3D-Robotik-Kamera mit integriertem Projektor bis IP67

Anbieter zum Thema

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

CADFEM Germany GmbH

Syslogic GmbH

IDS Imaging Development Systems GmbH

Arbeitsraum und Genauigkeit sind skalierbar

Die Ensenso-Software wurde insbesondere im Hinblick auf Robot-Vision-Anwendungen sowie für Mehrkamera-Applikationen optimiert. Die Daten von zwei oder mehr zusammengeschalteten 3D-Kameras werden automatisch zu einem einzigen 3D-Datensatz zusammengefasst.

So lässt sich z.B. ein Objekt von mehreren Seiten aufnehmen, zudem können der Arbeitsraum und die resultierende Genauigkeit durch die Anzahl der verwendeten Kameras nahezu beliebig skaliert werden.

Außerdem ermöglicht die Software eine komfortable Einbindung anderer Industriekameras des Herstellers mit USB-2.0-, USB-3.0- oder GigE-Anschluss, beispielsweise um neben 3D-Bildern auch zusätzliche Farbinformationen oder Barcodes zu erfassen.

Eine weitere interessante Eigenschaft des Software Development Kits ist das programmierbare Subsampling und Binning, um sehr flexible Daten- und Frame-Raten (z.B. bis 80 Hz) zu erlauben.

Während die Stereo-3D-Kamera sofort einsetzbar ist und metrische 3D-Daten liefert, muss der Roboter noch zur Kamera kalibriert werden. Das erfolgt sehr einfach mittels einer am Greifer montierten Kalibrierplatte. Die Software errechnet damit die Montageposition der Kamera, und die 3D-Daten werden sofort im Koordinatensystem des Roboters repräsentiert.

* Jan Jordan arbeitet bei IDS Imaging Development Systems, Obersulm.

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