Robotik-Referenzplattform, basierend auf Nvidias Jetson Orin Nano

Referenzplattform Robotik-Referenzplattform, basierend auf Nvidias Jetson Orin Nano

22.06.2026 Von Margit Kuther 2 min Lesedauer

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Arrow und Einfochips präsentieren in Zusammenarbeit mit STMicroelectronics eine Referenzplattform für industrielle autonome mobile Roboter (AMR). Diese soll den Prozess vom Konzept bis zum Einsatz professioneller Serviceroboter zu verkürzen.

Autonome mobile Robotikanwendungen: rasch erstellt mit Hilfe der Robotik-Referenzplattform von Arrow und STMicroelectronics.(Bild: Arrow ST) — Autonome mobile Robotikanwendungen: rasch erstellt mit Hilfe der Robotik-Referenzplattform von Arrow und STMicroelectronics.
(Bild: Arrow ST)

Autonome mobile Roboter verändern Fabriken, Labore, Lagerhäuser und Logistikzentren rasant. Diese Roboter müssen sich in dynamischen Umgebungen sicher bewegen können, eine präzise Positionsbestimmung in Innenräumen ermöglichen, über ein effizientes Energiemanagement sowie moderne Sensorik- und KI-Funktionen verfügen und gleichzeitig hohe Anforderungen an Zuverlässigkeit und Markteinführungszeit erfüllen.

Viele Originalgerätehersteller (OEMs) und Systemintegratoren im für Robotik sehen sich bei der Montage, Validierung und Industrialisierung dieser komplexen Subsysteme mit Herausforderungen konfrontiert.

Um diese zu bewältigen, haben Arrow und Einfochips gemeinsam mit ST ein voll funktionsfähiges AMR-Kit entwickelt, das auf einer vollständigen Stückliste von ST basiert und mit einer auf Nvidias Jetson Orin Nano basierenden Compute-Plattform sowie Nvidias ROS-2-Software-Stack integriert ist. Arrow und Einfochips bringen ihre mechanische Plattform Rover und ihr Know-how in die Systemintegration ein, während ST ein umfassendes Portfolio an industriellen Komponenten und Referenzdesigns bereitstellt.

Die Eigenschaften des AMR-Referenzkits

Robustes Energie- und Batteriemanagement für den Betrieb mit 24 V, mit vorab validiertem Übergang zu 48-V-Architekturen

STM32-basierendes Echtzeit-Controller-Board, das als Schnittstelle zwischen der Nvidia-Plattform und den Sensoren und Aktoren des Roboters fungiert

Moderne Bewegungssteuerung, einschließlich dualer BLDC-Motorantriebe auf Basis von STSPIN32- und STDRIVE-Elementen für präzise und flüssige Navigation

Sensorik für Wahrnehmung und Sicherheit unter Verwendung von MEMS IMUs von ST, Magnetometern und Umgebungssensoren, ergänzt durch Lidar- und Bildverarbeitungsdaten für SLAM-basierende Kartierung und Navigation

Integration der industriellen ROS.2-Software, die Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation mit Standard-Tools wie Cartographer, NAV2 und RViz ROS 2 ermöglicht

Die neue Plattform bietet ein robustes, vorab getestetes Systemdesign, das Entwicklungsrisiken, Integrationsaufwand und Markteinführungszeit deutlich reduziert. Roboterhersteller und Systemintegratoren können auf einem funktionsfähigen, realistischen AMR aufbauen – einschließlich Chassis, Elektronik und Software – und anschließend die Engineering-Dienstleistungen von Arrow und eInfochips in Anspruch nehmen, um Mechanik, Funktionen und kostenoptimierte Designs anzupassen, während ST eine umfassende Stücklistenlösung mit langfristigem Produktsupport bereitstellt.

Die Zusammenarbeit ermöglicht es dem AMR-Ökosystem, schneller vom Prototyp zur Produktion überzugehen, und hilft Kunden dabei, sicherere, intelligentere und effizientere mobile Roboter für industrielle und gewerbliche Umgebungen weltweit anzubieten. (mk)

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Stand: 08.12.2025

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