Die Alternative: Positionierzylinder elektrisch und direkt betreiben

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Anwendungsbesonderheiten und Beispiele

Die Einfachheit und Symmetrie der Baugruppenanordnung ermöglicht den Betrieb einer Schubstange mit mehreren Forcern (Wicklungen) in Serie. Damit bietet sich ein erweitertes Feld an Einsatzmöglichkeiten an. Kräfte können addiert oder Bewegungen entgegengesetzt gesteuert werden. Zwei Controller vorausgesetzt, übernimmt je einer von zwei Forcern die Aufgabe in nur eine Richtung zu agieren.

Anwendungsbeispiel Fliegende Schere:

Messerträger erreicht Bandgeschwindigkeit, Messer taucht ins geförderte Material und führt Schneidbewegung aus, Messer fährt in die Ausgangslage zurück, der Messerträger fährt in seine Ausgangslage zurück.

Anwendungsbeispiel Nockenwelle:

Eine Tabelle der Trägerpositionen für Vor- und Rückfahrt gegenüber der Zeit für einen Bearbeitungszyklus wird abgelegt,

Material wird mit einem Encoder abgetastet,

ein Controller führt Bearbeitungsschritte gemäß Tabelle durch und interpoliert die Positionen zwischen den Tabellenstützpunkten,

der Bearbeitungszyklus bzw. Prozess wiederholt sich stetig.

Anwendungsbeispiel Flaschenabfüllung (sie basiert auch auf dem Nockenwellenalgorithmus):

Ein ServoTube Forcer folgt den Flaschen auf einem Förderband. Ein weiterer Aktuator oberhalb der Flasche hebt sich, um die Höhe der Fläche auszugleichen und den Überlauf zu minimieren. Die Signale des Kodierers, der das Förderband abtastet, werden auf die beiden Controller zurückgeführt. Diese bewegen die beiden ServoTube Aktuatoren synchron nach den Tabellenstützpunkten.

Anwendungsbeispiel Be- und Entladung:

Zwei ServoTube-Statoren bewegen sich lateral auf einer einzelnen Magnetschiene. Zwei weitere Aktoren werden mitgetragen und führen die vertikalen Bewegungen aus. Die „Pick and Place“-Bewegungen werden ausgeführt. Ein Host-PC koordiniert alle Bewegungen. Sollkommandos werden an die einzelnen Controller über CANopen oder EtherCAT geschickt.

Anwendungsbeispiel Förderband-Sortierung:

Gegenüber liegende Aktuatoren schieben Sortiergut.

Eine SPS koordiniert die Bewegungen über DeviceNet

Anwendungsbeispiel Flaschenzustöpseln:

Ein Aktor senkt den Flaschendeckel auf die Flasche, ein sich drehender Motor schraubt den Deckel auf der Flasche fest. Der Controller führt eine absolute Positionierbewegung aus und aktiviert den Schraubvorgang. Das erfolgreiche Verschließen wird der SPS zurückgemeldet.

Anwendungsbeispiel Teile stapeln:

Der Stapeltisch wird synchron zur Bandgeschwindigkeit schrittweise gesenkt bis die gewünschte Anzahl von Teilen aufgestapelt worden ist.

Der Controller führt die Steuerungsschritte nach abgelegter Sequenz synchron zu dem Bandabtastgeber durch.

Ist ein Stapel aufgehäuft, fährt die vertikale Achse wieder in die Ausgangsposition zurück.

Anwendungsbeispiel Lebensmittel schneiden:

Ein Forcer läuft auf einer Schiene und transportiert Schneidgut unter eine Kreissäge. Die Controllersequenz erlaubt Zyklen unterschiedlicher Dauer, um verschiedene Schneidezeiten zu berücksichtigen (um hierbei unterschiedliche Schneidgutquerschnitte bedienen zu können).

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