Google-Tochter Intrinsic veröffentlicht Robotikplattform als Open Source

Freie Robotersteuerung Google-Tochter Intrinsic veröffentlicht Robotikplattform als Open Source

25.09.2026 Von Manuel Christa 2 min Lesedauer

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Intrinsic stellt Komponenten der Robotikplattform als Open Source bereit. Mit der ROS-kompatiblen Software Intrinsic Core erhalten Entwickler Zugriff auf Echtzeitsteuerung, Bewegungsplanung, 3D-Wahrnehmung und einen digitalen Zwilling.

Offene Robotikplattform: Mit Intrinsic Core stellt die Google-Tochter wesentliche Funktionen für Echtzeitsteuerung, Bewegungsplanung und 3D-Wahrnehmung als Open Source bereit.(Bild: Intrinsic/Google) — Offene Robotikplattform: Mit Intrinsic Core stellt die Google-Tochter wesentliche Funktionen für Echtzeitsteuerung, Bewegungsplanung und 3D-Wahrnehmung als Open Source bereit.
(Bild: Intrinsic/Google)

Auf der ROSCon 2026 in Toronto hat die Google-Tochter Intrinsic ihre neue Open-Source-Plattform Intrinsic Core vorgestellt. Das Softwarepaket stellt Entwicklern zentrale Funktionen für industrielle Robotikanwendungen bereit. Dazu gehören eine hardwareunabhängige Echtzeitsteuerung, Bewegungs- und Greifplanung sowie Werkzeuge für die dreidimensionale Objekterkennung und Simulation. Die Komponenten sollen sich mit dem Robot Operating System (ROS) kombinieren lassen.

Intrinsic veröffentlicht die Software unter der Apache-2.0-Lizenz. Damit können Entwickler die Komponenten auch in kommerziellen Anwendungen einsetzen und an eigene Anforderungen anpassen. Die Plattform läuft auf lokaler Hardware und bringt eine vorkonfigurierte Laufzeitumgebung mit. Entwickler müssen damit nicht sämtliche Steuerungs- und Kommunikationsfunktionen selbst implementieren.

Echtzeitsteuerung für unterschiedliche Roboter

Das Herzstück bildet Intrinsic Control, ein hardwareunabhängiges Framework für die Echtzeitsteuerung. Es verarbeitet Sensordaten während der Roboterbewegung und kann die Steuerung an veränderte Umgebungsbedingungen anpassen. Eine einheitliche Hardware-Abstraktionsschicht soll es ermöglichen, Roboterarme, Greifer und Sensoren auszutauschen, ohne sämtliche Treiber neu entwickeln zu müssen.

Weitere Komponenten übernehmen die Bewegungs- und Greifplanung sowie die räumliche Erkennung von Bauteilen. Die Software unterstützt unter anderem Nvidias FoundationPose, das Position und Orientierung von Objekten in sechs Freiheitsgraden ermittelt. Für die Simulation nutzt Intrinsic die Open-Source-Plattform Gazebo. Hinzu kommen eine automatische Kamerakalibrierung und vorkonfigurierte ROS-kompatible Treiber für unterstützte Hardware.

Offene Referenzlösung für die CNC-Automatisierung

Zusammen mit Intrinsic Core stellt das Unternehmen die Open Machine Tending Solution (OMTS) bereit. Die Referenzanwendung zeigt, wie sich Roboter für die automatische Be- und Entladung von CNC-Maschinen einsetzen lassen. Sie kombiniert Steuerung, Objekterkennung, Greifplanung und Simulation zu einer anpassbaren Anwendung.

Entwickler können die Referenzlösung auf unterschiedliche Roboter und Peripheriegeräte abstimmen. Sie läuft sowohl auf Intrinsic Core als auch auf der Open Robotics Suite. Intrinsic will damit insbesondere Systemintegratoren und Maschinenbauer ansprechen, die bislang viele Funktionen für jede Roboterzelle einzeln entwickeln müssen.

Die Open-Source-Komponenten lassen sich zudem mit den kommerziellen Angeboten von Intrinsic kombinieren. Dazu gehören die Entwicklungsumgebung Flowstate, zusätzliche KI-Modelle und Cloud-Dienste. Intrinsic Core steht bereits auf GitHub zur Verfügung. (mc)

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