Mobile-Menu

2. PEA Praxisforum

300 Besucher, Experten und Best Practice rund um elektrische Antriebe

< zurück

Seite: 2/4

Anbieter zum Thema

Schulz-Electronic GmbH
FAULHABER Antriebssysteme
MicroConsult Academy GmbH

Referat maxon motor: Für die Performance und die Betriebskosten von Maschinen wird bereits mit der Wahl der Antriebstechnik ein wesentlicher Grundstein gelegt. „Die Antriebsdynamik bestimmt maßgeblich den maximalen Produktionsausstoß“, konstatiert Jürgen Wagenbach, Leiter Kundensupport Elektronik & Systemtechnik bei maxon motor, „die Präzision der Antriebsregelung beeinflusst die Qualität der produzierten Güter, beispielsweise die Maßhaltigkeit, und der Wirkungsgrad der Antriebe ist ein Teil der Energieeffizienz der gesamten Lösung.“

Die effektiv nutzbare Dynamik von Antrieben und das Reaktionsverhalten auf schnelle Sollwert-Änderungen hängen auch von der Taktrate des Positions- und insbesondere des Stromreglers ab. Typische Stromregler arbeiten mit Abtastzeiten von 0,1 ms (entspricht 10 kHz Reglertakt) und Positionsregler mit 1 ms (entspricht 1 kHz Reglertakt). Bei hochdynamischen Antrieben mit Beschleunigungszeiten von wenigen Millisekunden reicht diese Reglerdynamik nicht mehr aus.

Bildergalerie
Bildergalerie mit 17 Bildern

Eine massive Erhöhung des Strom- und Positionsregler-Takts um einen Faktor 10 erlaubt hochdynamische Bewegungsvorgänge von Kleinantrieben bis 500 W. Der bisherige Widerspruch von extrem kurzen Beschleunigungszeiten und trotzdem hoher Präzision bei exakter Einhaltung des Bewegungsprofils – ohne Überschwingen – kann hiermit gelöst werden.

Um die Vorteile von solchen Antriebslösungen vollumfänglich zu nutzen, müssen die anderen Systemkomponenten darauf abgestimmt sein. „Dazu gehören dynamische Motoren, präzise Positionserfassung, effiziente Regler-Optimierung und standardisierte Integration in bestehende SPS-Konzepte“, konstatierte Urs Kafader, Leiter Technische Ausbildung bei maxon motor AG. Beide Referenten zeigten im Vortrag, dass nur ein solcher systemischer Ansatz es erlaubt, die neue Technik mit kurzer Time-to-Market und geringem Entwicklungsrisiko in der Praxis umzusetzen.

Artikelfiles und Artikellinks

(ID:43307609)

Jetzt Newsletter abonnieren

Verpassen Sie nicht unsere besten Inhalte

Mit Klick auf „Newsletter abonnieren“ erkläre ich mich mit der Verarbeitung und Nutzung meiner Daten gemäß Einwilligungserklärung (bitte aufklappen für Details) einverstanden und akzeptiere die Nutzungsbedingungen. Weitere Informationen finde ich in unserer Datenschutzerklärung. Die Einwilligungserklärung bezieht sich u. a. auf die Zusendung von redaktionellen Newslettern per E-Mail und auf den Datenabgleich zu Marketingzwecken mit ausgewählten Werbepartnern (z. B. LinkedIn, Google, Meta).

Aufklappen für Details zu Ihrer Einwilligung

Weiterführende Inhalte