Italian Institute of Technology Roboter bringt sich Bogenschießen bei

Ein Team um den Wissenschaftler Petar Kormushev vom Italian Institute of Technology hat einem humanoiden Roboter beigebracht, das Bogenschießen zu lernen.

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Kormushev und seine Kollegen programmierten einen Software-Algorithmus namens ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), der dem Roboter vom Typ iCub 53-DOF zunächst die richtige Haltung von Pfeil und Bogen vermittelte. Das Ergebnis der ersten Versuche wurde dann von dem Humanoiden selbstständig ausgewertet und optimiert.

Die Effizienz des Algorithmus ist verblüffend: "Schon beim achten Versuch traf der Roboter dann genau ins Schwarze", freut sich Petar Kormushev. Er hat bereits einen industriellen Roboterarm so programmiert, dass er Pfannkuchen aus einer Pfanne hochwerfen und wieder auffangen kann.

Was sich nach Spielerei anhört, ist in Wirklichkeit eine wichtige Entwicklung hin zu autonomen, selbstlernenden Systemen, die in wechselnden Umgebungen selbsttätig agieren können. "Lernaufgaben wie das Bogenschießen sind aufgrund ihrer klaren Problemstellung und Zielorientierung dafür ideal", so Kormushev.

Für den bogenschießenden Roboter kombinierte der Wissenschaftler den selbstlernenden Algorithmus mit einer Bilderkennung auf Basis von Gaussian Mixture Models.

Seine Entwicklung wird Kormushev im Dezember auf der Humanoids 2010 Conference in den USA präsentieren, auf Youtube findet sich ein Video des Roboters beim Bogentraining.

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