MicroConsult Academy GmbH

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Zephyr als RTOS

• Besonderheiten von Zephyr als RTOS

• Apache 2.0 Lizenzierung

• Cross-Development Toolchain

• Meta-Tool west

• Repository-Struktur: Architektur-, Board- und Projekt-Layer

• Emulation mit QEMU

Entwicklung

• Kernel und Userspace

• Multithreading

• Logging

• Shell

• Netzwerk-Anbindung

Speicherverwaltung

• Kernel- und Userspace Heap

• Speicheranalyse

• Slab Allocator

Debugging und Tracing

• Generierung und Auswertung von Core Dumps

• Tracing mit dem CTF-Format

Interprozesskommunikation

• FIFO

• ZBUS

Hardware-Anbindung

• Device-Tree: Syntax und Verwendung, Overlays

• Anbindung von Devices aus dem Device Tree

• Analyse von Buildproblemen mit Devices

• GPIO

• GPS, GNSS

• I2C-Bus

• Bluetooth Low Energy (BLE)

Interrupts

• Interrupt-Subsystem

• Interrupt-Sperren

• Preemptor Threads (Meta-IRQs)

• Kernel Timer

• Timer Tick

Scheduling

• Kooperative und preemptive Tasks

• Deadline Tasks

• Scheduler Lock

Übungen

• Alle Übungsaufgaben werden für ein STM32-Target (Olimex-STM32-E407) unter Verwendung frei zugänglicher Open-Source-Tools mit einem Linux-Hostsystem durchgeführt.

• Zu allen Themenfeldern gibt es praktische Übungen, so dass das Gelernte gleich ausprobiert und vertieft werden kann.

• Am Ende des Seminars haben die Teilnehmenden ein Beispielprojekt (Logging von Sensordaten) mit häufig benötigten Features (Logging, Shell, Netzwerk, GPIO, I2C) erstellt.