MicroConsult Academy GmbH

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Sie kennen die Cortex®-M7, M4, M3, M1, M0 Architektur und können Programme in Assembler und C erstellen. Sie können die Programme im Speicher platzieren und testen. Sie haben den perfekten Einstieg in die Entwicklung von Cortex®-M-basierenden Systemen.

Inhalt

Cortex®-M (Armv7-M, Armv6-M) Prozessor-Architektur

• Register-Organisation, Special Purpose Register

• Operation Modes (Handler/Thread, privileged/unprivileged)

• Main Stack, Process Stack

• Cortex™-M Pipelinekonzept

• Cortex™-M Memory Map, System Control Block, Bit Banding

Überblick über die Arm Prozessor Cores

• Cortex®-M, Cortex®-R, Cortex®-A

• Arm7/9/10/11

Cortex®-M7, M4, M3, M1, M0 Instruction Set

• Thumb-2 Instruction Set

• Data Processing Instructions

• Branch and Control Flow Instructions, Subroutines

• Branch Table, If ... then Conditional Blocks

• Data Access Instructions

• Assembler-Direktiven

Exception und Interrupt Handling

• Exception Model

• Reset, NMI, Faults, SysTick, Debug, Supervisor Calls, External Interrupts

• Tail Chaining, Late Arriving

• Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)

• Interrupt Configuration and Status

• Interrupt Prioritization, Priority Grouping

Reset Modes, Clock Generation, Power Management

• Clock Generation

• Resets und Cortex®-M Reset Modes

• Power Management

• System Timer

Memory Interface

• Busschnittstellen für: AMBA 3 Bus, Instruction/Data Memories

• Busschnittstellen für: System Interface, External Private Peripherals

Memory Protection Unit MPU für Embedded Systeme

Cache, Tightly Coupled Memory (TCM)

Embedded Core Debugging

• Core und System Debugging

• JTAG Debug Port

• 2-Pin Single Wire Debug Port

• Trace Port Interface Unit

• Embedded Trace Macro Cell

Embedded Software Development

• Bibliotheksroutinen an die Hardware anpassen (Retargeting)

• Code und Daten im Speicher platzieren (Scatter Loading)

• Linker Description File

• Processor Startup, Startup File

• Tools: Arm, IAR, GNU

Effiziente C-Programmierung für die Cortex-Architektur

• Compiler-Optimierung, Compiler-Optionen

• Schnittstelle C - Assembler

• Programmierrichtlinien für Cortex-Compiler

• Lokale und globale Daten optimal verwenden

• Tools: Arm, IAR, GNU

Hardwarenahe C Programmierung nach CMSIS

• Cortex Mikrocontroller Software Interface Standard (CMSIS)

• Softwarearchitektur für Embedded Systeme

• Strukturierte Beschreibung von Peripherie

• Zugriff auf Peripherie in C

• C-Statements und deren Ausführung in Assembler

Floating Point Unit, Digital Signal Processing

Übungen mit der IAR Workbench, Atmel Studio 6 & ASF oder Keil µVision und den Arm RealView Tools

• Übungen zu den wichtigsten Punkten der Cortex-M Architektur

• Alle Programme werden auf einem Cortex-M-basierenden Evaluierungsboard getestet

• Cortex®-M4: Freescale Kinetis Arm Cortex-M4 Mikrocontroller

• Cortex®-M4: Atmel SAM4S EK2 Cortex-M4 Evaluation Kit

• Cortex®-M4: Atmel SAM4S Xplained Cortex-M4 Evaluation Kit

• Cortex®-M3: NXP LPC1700 Familie

• STMicroelectronics STM32 Familie

• Cortex®-M3: Spansion FM3 Familie

• Cortex®-M4: Spansion FM4 Familie

• Cortex®-M0: Nuvoton NuMicro™ Family

• Auf Anfrage können auch weitere Tools eingesetzt werden

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GRATIS: Die Teilnehmer erhalten ein Atmel SAM4S Xplained Cortex™-M4 Evaluation Kit.