MicroConsult Academy GmbH

MicroConsult Academy GmbH

Sie sind nach dem Training RTOS-Anwendung in der Lage, mit modernen Echtzeitbetriebssystemen (Real-time Operating Systems, RTOS) neue Software-Laufzeitarchitekturen zu entwickeln und bestehende zu warten - unabhängig von dem konkreten Echtzeitbetriebssystem-Produkt. Sie können Software-Laufzeitarchitekturen dokumentieren und kommunizieren und eine fundierte Betriebssystem-Auswahl treffen.

Inhalt

Vorgehensweise beim Entwurf von Embedded- und Echtzeitsoftware

• Von der Idee zur fertigen Laufzeitarchitektur

• Laufzeitarchitektur-Pattern und deren Einsatz für konkrete Aufgabenstellungen

• Transformation einer bestehenden Software-Architektur ohne Betriebssystem auf eine mit Betriebssystem unter optimaler Ausnutzung der Betriebssystem-Mechanismen

• Vorstellung und Vergleich verschiedener Laufzeitarchitektur-Konzepte - mit, aber auch ohne Betriebssystem

• Vorhersagbarkeit und Berechenbarkeit der verschiedenen Laufzeitarchitektur-Konzepte

• Auswahlhilfen für das "richtige" Laufzeitarchitektur-Konzept

• Praxisbeispiel Messgeräte-Applikation

• Übung: Sie entwickeln auf Basis von ausformulierten Anforderungen und einer Software-Architektur eine dazu passende Laufzeitarchitektur für ein real existierendes Embedded-System

Multicore- und Multiprozessor-Aspekte

• Hardware- und Software-Architekturen

• Aufgabenverteilung

• Möglichkeiten des Betriebssystem-Einsatzes

• Virtualisierung und Hypervisor

• Interrupt- und Treiber-Konzepte

• Wichtige Designaspekte

Dokumentation und Kommunikation

• Geeignete Darstellungsform einer Laufzeitarchitektur

• Auszüge aus der UML (Unified Modeling Language)

• Praxistipps

• Übung: Sie nutzen Notationen und Diagramme der UML zur Darstellung der Laufzeitarchitektur

Betriebssystem-Abstraktion (OSAL Operating System Abstraction Layer)

• Nutzendarstellung, Vor- und Nachteile

• Programmierung

• Praxisbeispiel mit FreeRTOSTM

Betriebssystem-Auswahlhilfen und aktuelle Produktübersicht

• Leitfaden zur Betriebssystem-Auswahl

• Praxistipps zum Vergleich von Betriebssystemen

• Aktuelle Produktübersicht für Embedded-Software

• Checkliste mit wichtigen Auswahlkriterien

Praktische Übungen

• Sie entwickeln und dokumentieren eine Laufzeitarchitektur für eine komfortable Elektromotor-Steuerung und setzen dazu Betriebssystem-Mechanismen ein.

• Zur Übungsdurchführung nutzen Sie wahlweise den Enterprise Architect von Sparx Systems oder Papier und Bleistift.