MicroConsult Academy GmbH

MicroConsult Academy GmbH

Einführung

• ANSI-C

• Embedded-Systeme und ihre Eigenheiten

• Software-Toolkette

• Software-Architektur

• Debug-Features und Bugs

Programmiersprache C für Embedded

• Hardwarenahes Programmieren

• Datentypen

• Pointer, Funktionspointer

• Strukturen, verkettete Listen

• Ringpuffer (circular buffer), Warteschlange (queue), FIFO, LIFO

• Programmierregeln und -richtlinien

• Fallstricke und Stolpersteine in C

Treiberprogrammierung

• Auswahl einer geeigneten SW-Architektur

• HW-Abstraktion, objektbasiertes Programmieren

• Zugriff auf Hardewareregister aus "C"

• Interfaces, Callback Interfaces, Queues

• Interrupt-Behandlung/-Serviceroutine, Callback-Funktion

• Übungen: Timer-Hardwareabstraktion plus Callback

Anwendung von Pointern, Funktionspointern und verketteten Listen

• Programmbeispiel eines Schedulers

• Taskverwaltung mit verketteten Listen

• Übungen: Programmierung einer Taskverwaltung

Real-Time Operating Systeme (RTOS) im Überblick

• Typen, Funktionen, Auswahlkriterien

• Arbeitsweise und Programmierung eines Schedulers

• Übung: Taskwechsel

Bibliotheksmanagement

• Anpassung von Standard-Bibliotheksfunktionen an die Hardware

• Generierung und Verwaltung von User-Bibliotheken

• Übung: Kreieren und Einbinden einer Bibliothek

Lokatieren von Code und Daten im (µC-) Speicher (Flash-, RAM-Adressraum)

• Logische Sektionen (.text, .data, .bss) im Buildprozess

• Lade,- und Ausführungsadressen

• Steuern des Linkers über Kommandodateien

Zustandsautomaten (Finite State Machines, FSM)

• Beschreibung und Darstellungsvarianten

• Philosophie und Realisierung einer FSM in C

• Übungen: Programmieren einer Ampelsteuerung

Verschiedene Aspekte des Embedded Software Engineering

• Software-Qualitätskriterien

• Software-Entwicklungsprozessmodelle (Wasserfall, V, agil)

• Funktionale Sicherheit

• Anforderungsmanagement (Requirements Engineering)

• Verifikation und Test

• Reifegradmodelle

Ausblick OOP-Techniken

• Vorteile und Herausforderungen der objektorientierten Programmierung

• UML-Diagramme

Kodierrichtlinien

• Sinn und Zweck

• MISRA-C Direktiven und Regeln

MicroConsult Plus: Umfangreiche Übungen auf einer Zielhardware

• Die Übungen werden mit der Keil µVision IDE und Arm-Compiler auf einer M0-basierten 32-Bit Hardwareplattform ausgeführt und getestet.

HINWEIS: Die Kursunterlagen sind auf Englisch