MicroConsult Academy GmbH

MicroConsult Academy GmbH

In diesem Training wird die Entwicklung von Software für Embedded-Linux behandelt. Dabei werden alle Aspekte der systemnahen Entwicklung behandelt und auch gleich mit den entsprechenden Entwicklungswerkzeugen geübt. Die Teilnehmer lernen das Posix-Betriebssystem kennen und können mit den wichtigen Entwicklungs- und Diagnosewerkzeugen umgehen. Die beiden Themenblöcke werden dabei nicht getrennt betrachtet, sondern ineinander verwoben, so dass die Betriebssystemmechanismen zusammen mit den Entwicklungs- und Diagnosetools eingeübt werden.

Inhalt

Systemnahe Softwareentwicklung

• Dateien, Pipes und Device-Nodes

• Prozesse, CPU-Affinität

• Scheduling; RT-, Deadline-, Batch-Task

• Prozesse, Signale, Core-Dump

• Shared-Memory, Memory-Mapping

• Semaphore, Message-Queue

• Multithreading

• Mutex, Robust-Mutex, PI-Mutex, RW-Lock, Barrier

• hrtimer-Framework und Posix-Timer

• Hardware-Schnittstellen: GPIOs, I2C

Entwicklungsumgebung und Diagnosetools

• Cross-Development Toolchain

• Cross-Debugging mit gdb und gdbserver

• proc-, sys- und debug-FS

• Memory Leaks, Speicherüberschreibungen; valgrind

• Codeabdeckungsanalyse und Profiling; gcov und gprof

• Ptrace-Schnittstelle des Linux-Kernels; Funktionsweise von Debuggern

• strace und ltrace: Funktionsweise und Verwendung

• Funktionsweise des Function Trace Frameworks (ftrace)

• Tracen von Interrupt- und Scheduling-Events

Hardware

• Alle Übungsaufgaben werden auf dem phyBOARD mit ARM Cortex-A8 (AM-355x) unter Verwendung von frei zugänglichen Open-Source-Tools durchgeführt.

• Diese Übungsboard können die Teilnehmer zur weiteren Vertiefung des Gelernten behalten.