MicroConsult Academy GmbH

MicroConsult Academy GmbH

Entwicklungsumgebung

• Cross-Development Toolchain

• Erstellung von Toolchain, Bootloader, Kernel und Root-Filesystem

• Buildsysteme im Vergleich: Aocto, buildroot, Debian-basierend

yocto als Buildsystem

• Aufbau und Setup von Yocto

• bitbake als Erstellprogramm

• Rezepte, Klassen und Konfigurationen

• Erstellung eigener Layer

• BSP mit Machine generieren

• Zielsystem mit Image und Softwareauswahl mit Distro

• Analyse des Erstellvorganges, Log- und Run-Dateien

• Diagnose von Buildproblemen

• wic - Open Embedded Image Creator

Bootloader

• Linux-Bootprozess vom ROM-Loader bis zum Login-Prompt

• U-Boot und barebox als Bootloader

• Konfiguration des Bootloaders

• Erstellung von Patches und deren Integration in Yocto

Device Tree

• Hardwarebeschreibung im Device Tree

• Syntax und Verwendung

• GPIO-Controller

• Pin-Multiplexing

• I2C- und SPI-Bus

• Erweiterung um eigene Geräte

Linux-Kernel

• Kernel-Konfiguration

• Anpassungen für spezifisches Board und Projekt

• Verwendung von Kernel-Treibern

• Erstellung von Patches

• Integration von Anpassungen in Yocto

• Harte Echtzeit mit Linux (PREEMPT_RT)

• Threaded Interrupts und Scheduling

Root-Filesystem

• Init-Dämonen: systemd, System-V, busybox-Init

• C-Libraries: glibc, uClibc

• Erstellung und Integration eigener C-Programme

• Einrichtung von Dämonen für das Target und der speziellen Yocto-Rezepte

Systementwurf

• Minimalsysteme mit busybox

• RAM-Disk, initial RAM-Filesystem und initrd

• NAND und NOR mit MTD-Treibern

• Flash-Dateisysteme (UBIFS, JFFS2)

• Managed (FTL) Flash mit ext4

• Read-Only mit squashfs und Schreiben in overlayfs

• Reproduzierbarer Erstellvorgang

• Messung und Optimierung der Bootzeiten

• System-Update Over-The-Air (OTA), Konfiguration in Yocto

Übungen

• Alle Übungsaufgaben werden auf einem ARM Cortex-A8 (AM-335x) unter Verwendung frei zugänglicher Open-Source-Tools durchgeführt.

• Zu allen Themenfeldern gibt es praktische Übungen, so dass das Gelernte gleich ausprobiert und vertieft werden kann.

• Am Ende des Seminars haben die Teilnehmenden ein komplettes Embedded-Echtzeit-Linux mit Yocto erstellt und dieses individuell angepasst.