MicroConsult Academy GmbH

MicroConsult Academy GmbH

In diesem praxisorientierten Training lernen Sie die wesentlichen Mechanismen von Multicore-Mikrocontrollern und deren Leistungsfähigkeit kennen. Neue Herausforderungen im Umgang mit Multicore meistern Sie effizient dank der Erfahrung, die Sie anhand zahlreicher Übungsbeispiele erwerben. Mit dem neu erworbenen Know-how sind Sie gerüstet, selbständig eine zielgerichtete Multicore-µC-Architekturauswahl durchzuführen und die Aufwände und Herausforderungen für ein Softwareprojekt abzuschätzen. Probleme können Sie im Vorfeld identifizieren und wissen um entsprechende Lösungsmöglichkeiten.

Inhalt

Multicore-Mikrocontroller-Architektur

• Begriffsklärung von Multicore-Architekturen

• Homogene / heterogene Multicore-Architekturen mit shared Memory und/oder non-shared Memory

• Software-Aspekte für die Multicore-Verarbeitung

• Core-Interfaces und Memories: Core-local Cache und SPRAM (Level 1 Memory), Global/Shared SRAM (Level 2 Memory), Snoop-Logik (Cache-Kohärenz)

• Anforderungen an den Befehlsdurchsatz (MIPS)

• Core-Synchronisation

• Coprozessor-Funktionalität

• Neue Core-Bussysteme (Crossbar)

• Semaphore: Speicher-Zugriffssteuerung

• Speicherschutz (Zugriffschutz)

• Multicore Interrupt-Verarbeitung

• Multicore Start-up und Initialisierung: Boot-Prozess, Set-up von primären und sekundären CPUs

• Debug-Interface(s)

Multicore-Mikrocontroller Tool-Aspekte

• C/C++ Compiler: Erweiterungen für Multicore

• Lokatieren von Programm- und Datensections in spezifische Speicherbereiche, Steuerung der Zugriffsrechte für Global-/Extern-Definitionen

• Locator Safety Support: Variablen-Zugriffssteuerung für Multicore-Module

RTOS

• Multicore-Aspekte für RTOS-Software

• Scheduler: Softwareverteilungs- und -ausführungsstrategien

• Partitionierung

• Synchronisationskonzepte

• Kommunikationskonzepte

• Programmiermodelle und Multicore API: Kommunikation, Ressourcen-Management

• Beispiele für Multicore-unterstützende RTOS-Implementierungen

Multicore-Debugging und -Testaspekte

• Debugger-Erweiterungen für Multicore: Core-Synchronisation beim Debuggen, synchroner Start/Stop, Multicore Breakpoint Handling, Core-Context sensitive Darstellungen

• Performance- und Timing- Analyse, Analyse des Laufzeitverhaltens von Software (Profiling)

• Multicore und Trace-Aufzeichnungen

Safety

• Multicore in den Normen

• Hardware Safety Measures

• Safety Management Unit SMU

• Bus Error Detection und Protection Mechanismen

• Safety Core (Checker Core, Lockstep Core)

• Safety on-Chip Testfeatures

Übungen: Werden auf Evaluierungsboards basierend auf Aurix-Mikrocontrollern durchgeführt

• Multicore-Startverhalten

• Speicher-Allokation und -Partitionierung

• Dekomposition von bestehenden Singlecore-Applikationen

• Portierung auf Multicore

• Synchronisation/Kommunikation

• Schutzmechanismen

• Performance-Messungen