Antriebe in fahrerlosen Transportsystemen und Robotik Ultra-kompakte Servoansteuerung für Kleinspannung und hohe Motorphasenströme

Quelle: Pressemitteilung Lesedauer: 1 min

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Hohe Leistungsdichte und effektive Erwärmung sind die Schlüssel für die einfache Integration der jetzt von Maccon vorgestellten ultra-kompakten Servoantriebssteuerung der Nano-Serie in Anwendungen wie autonome fahrerlose Transportsysteme (AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), Roboter-Gelenke oder mobile Anwendungen in der Medizintechnik.

Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sich die Servoantriebe der Nano-Serie direkt am Motor oder innerhalb von Roboter-Gelenken montieren.
Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sich die Servoantriebe der Nano-Serie direkt am Motor oder innerhalb von Roboter-Gelenken montieren.
(Bild: Copley Controls)

Wenn automatisierte Anwendungen trotz begrenztem Bauraum eine präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung bei niedriger Spannung ab 9 V Gleichspannung und hohem Motorphasenstrom erfordern, bietet der neue Servoantrieb der Nano-Serie von Copley Controls (Vertrieb: Maccon) mit einem Spitzenstrom von bis zu 70Apk eine Lösung für Systeme dar, die auf Klein-Gleichspannungen von 12 V, 24 V oder 48 V setzen.

Dank ihrer kompakten Bauweise (35 x 30 x 23,4 mm) können die Ansteuerungen direkt am Motor oder innerhalb von Roboter-Gelenken montiert werden und somit den verfügbaren Bauraum optimal nutzen. Eine optionale miniaturisierte Trägerplatine mit Steckertechnik vereinfacht die Montage des Servoantriebs deutlich.

Safe-Torque-Off gemäß SIL 3

Weitere Eigenschaften der neuen Nano- Serie sind Safe-Torque-Off mit SIL3 bzw. Kategorie 3, PL e Konformität, sechs digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge, vier Spannungs-/Stromkombinationen, ein ±10-V-, 12-Bit-Analogeingang sowie BiSS-C- und SSI-Absolutwertgeber (primär) für Getriebemotoranwendungen – motorseitig inkrementell und abtriebsseitig absolut. Für die Feldbusanbindung stehen CANopen oder EtherCAT zur Wahl. (cg)

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