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Automatica 2014

Fraunhofer-Forscher zeigen Feuerwerk an Roboter-Neuheiten

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3D-Umgebungserfassung und Objekterkennung

Die Bildverarbeitung der dreidimensionale Objekterkennung sucht gezielt nach Merkmalspunkten, die zu einem Modell zusammen - gesetzt und gespeichert werden.
Die Bildverarbeitung der dreidimensionale Objekterkennung sucht gezielt nach Merkmalspunkten, die zu einem Modell zusammen - gesetzt und gespeichert werden.
(Bild: Fraunhofer IPA)
Lagerroboter sortieren chaotisch angelieferte Teile, Assistenzroboter im Haushalt unterscheiden zwischen greifbaren Gegenständen und Wohnräumen, Reinigungsroboter erkennen und beseitigen Schmutz: Mit den am Fraunhofer IPA entwickelten Systemen für die dreidimensionale Objekterkennung und Umgebungserfassung können Roboter auch komplexe Aufgaben meistern. Auf der Messe präsentiert das Fraunhofer IPA Technik zur Bildverarbeitung und kollisionsfreien Manipulation in dynamischen Umgebungen.

(ID:42704266)

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