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Automatica 2014

Fraunhofer-Forscher zeigen Feuerwerk an Roboter-Neuheiten

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Mobile Hilfe für den Werker

Der Werksarbeiter zeigt seinem Lehrling, dem Prace-Produktionsassistenten, eine neue Palettierungsaufgabe.
Der Werksarbeiter zeigt seinem Lehrling, dem Prace-Produktionsassistenten, eine neue Palettierungsaufgabe.
(Bild: Fraunhofer IPA)
Im EU-Forschungsprojekt Prace haben Wissenschaftler des Fraunhofer IPA gemeinsam mit Partnern aus Industrie und Forschung ein lernfähiges, zweiarmiges Robotersystem entwickelt. Das Konzept folgt dem Meister-Lehrling-Prinzip, das heißt Lernen durch Demonstration. Werksarbeiter sollen dem mobilen Produktionsassistenten durch das Vorführen bestimmter Tätigkeiten schnell und einfach neue Fähigkeiten beibringen. In einzelnen Schritten muss der Werker danach die Bewegungen mithilfe eines Kamerasystems im Werkzeug, der Kraftregelung oder manuellen Eingriffen weiter präzisieren, sodass der Roboter auch filigrane Bewegungen durchführen kann. Das Robotersystem verbessert im letzten Schritt die Ausführung der Bewegungen selbstständig, indem es zum Beispiel den zweiten Manipulator zur Ausführung benutzt.

(ID:42704266)

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