Fraunhofer-Forscher zeigen Feuerwerk an Roboter-Neuheiten

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Software für die Industrierobotik

Zusammen mit Kuka wurde die ROS-Anbindung für Industrieroboter entwickelt. — Zusammen mit Kuka wurde die ROS-Anbindung für Industrieroboter entwickelt.
(Bild: Fraunhofer IPA)

Was in der Forschung bereits etabliert ist, soll auch in der Industrie Standard werden: Das Open-Source Robot Operating System (ROS) bietet viele hoch entwickelte Softwarekomponenten, die auch für industrielle Anwendungen einsetzbar sind. Besonders in dynamischen Umgebungen und für unterschiedliche Werkstücke sind Automatisierungslösungen mit Sensoren und einer intelligenten Software zur Auswertung von Daten erforderlich. Wie sich ROS Industrial beispielsweise für die Umgebungswahrnehmung und Bahnplanung anwenden lässt, demonstriert das Fraunhofer IPA auf der diesjährigen Automatica.

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