Automatica 2014

Fraunhofer-Forscher zeigen Feuerwerk an Roboter-Neuheiten

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Leichtbau in Vollendung

Prinzipskizze des parallelen Seilroboters IPAnema: Der Endeffektor wird über acht Seile geführt und bewegt.
Prinzipskizze des parallelen Seilroboters IPAnema: Der Endeffektor wird über acht Seile geführt und bewegt.
(Bild: Fraunhofer IPA)
Seilroboter erfüllen hohe Anforderungen wie gute Beweglichkeit und hohe Nutzlast. Der vom Fraunhofer IPA entwickelte Seilroboter IPAnema ist ein innovatives Robotersystem aus moderner Steuerungstechnik und bewährten Bauelementen. Acht Seile und eine bewegliche Plattform anstelle von großen Knickarmrobotern und Flächenportalen: Auf den ersten Blick scheint die Plattform mit Greifern durch die Luft zu fliegen. Doch wenn man die Plattform bewegen möchte, rührt sie sich nicht vom Fleck.

Kein Ausweichen, kein Pendeln. Diese neue Roboterkinematik erlaubt eine freie und vollständig kontrollierbare Bewegung. Einen umfassenden Überblick über die Stärken und Anwendungsfelder der neuen Robotertechnik für Inspektion, Handhabung und Montage zeigt das Fraunhofer IPA auf dem Messestand.

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