Fraunhofer-Forscher zeigen Feuerwerk an Roboter-Neuheiten

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Flexibler, sensorgeführter Fügeprozess

Ob zur Lagefixierung von Werkstücken oder zur Bewegungsführung bei Fertigungsaufgaben: Vorrichtungen waren in der Automatisierung unverzichtbar. Diese Funktionen leisten jetzt sensorgeführte Robotersysteme. Weil der Kostendruck in der Produktion steigt und eine hohe Vielfalt an Produktvarianten nötig ist, sind flexible und kosteneffiziente Montagesysteme gefragt wie nie. Sie lassen sich nach Bedarf schnell an neue Anforderungen anpassen. Das Fraunhofer IPA hat einen sensorgeführten Montageprozess entwickelt, mit dem die Werkstücke flexibel ohne weitere Vorrichtungen positioniert werden.Werkstückvarianten und Produkttoleranzen lassen sich somit bei gleichbleibender Qualität sicher beherrschen. Auf der Messe präsentieren die Wissenschaftler des Fraunhofer IPA einen sensorgeführten Fügeprozess in einer Roboterzelle von Kuka.

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