Robotik und Physical AI Qualcomm übernimmt Picknik und integriert MoveIt in Dragonwing

Von Manuel Christa 2 min Lesedauer

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Qualcomm will den Robotiksoftware-Spezialisten Picknik übernehmen und dessen Open-Source-Framework MoveIt enger mit Dragonwing und Arduino verzahnen. Die Software soll weiterhin offen und herstellerunabhängig bleiben.

Robotiksoftware im Fokus: Mit der Übernahme von Picknik will Qualcomm das Open-Source-Framework MoveIt enger mit seinen Dragonwing-Plattformen und Arduino verzahnen.(Bild:  Qualcomm)
Robotiksoftware im Fokus: Mit der Übernahme von Picknik will Qualcomm das Open-Source-Framework MoveIt enger mit seinen Dragonwing-Plattformen und Arduino verzahnen.
(Bild: Qualcomm)

Qualcomm Technologies hat eine Vereinbarung zur Übernahme von Picknik geschlossen. Das Unternehmen entwickelt Robotiksoftware und betreut mit MoveIt eines der weltweit verbreitetsten Open-Source-Frameworks für die Bewegungsplanung und Manipulation von Robotern. Mit der Akquisition will Qualcomm sein Softwareangebot für Robotik und Physical AI ausbauen. Der Abschluss steht noch unter dem Vorbehalt der üblichen Bedingungen.

MoveIt baut auf dem Robot Operating System (ROS) auf und unterstützt Entwickler bei der Bewegungsplanung, Objekthandhabung, Wahrnehmung und Kinematik. Das Framework kommt unter anderem in der industriellen Automatisierung, Servicerobotik und mobilen Manipulation zum Einsatz. Qualcomm will die Software künftig enger mit seinen Dragonwing-Robotikplattformen verzahnen.

MoveIt soll Open Source bleiben

Qualcomm kündigt an, dass MoveIt 1 und MoveIt 2 unter ihren bisherigen Open-Source-Lizenzen verfügbar bleiben sollen. Auch die Community soll weiterhin die Entwicklungsplanung mitgestalten können. Die Unterstützung für Hardware anderer Hersteller will Qualcomm ausdrücklich fortsetzen. Entwickler sollen damit auch künftig Roboter, Rechenplattformen und Sensoren unterschiedlicher Anbieter kombinieren können.

Beide Unternehmen gehören zu den Gründungsmitgliedern der Open Source Robotics Alliance (OSRA). Qualcomm will neben MoveIt auch die Weiterentwicklung von ROS und Space ROS unterstützen. Letzteres ist eine für sicherheitskritische Anwendungen gehärtete ROS-Variante, die unter anderem für die Raumfahrt entwickelt wird.

Engere Anbindung an Dragonwing und Arduino

Mit der Übernahme sollen MoveIt und die kommerzielle Plattform MoveIt Pro stärker in Qualcomms Dragonwing-Ökosystem eingebunden werden. Entwickler sollen damit die KI-Beschleunigung, heterogene Rechenarchitektur und Echtzeitfunktionen der Plattform leichter nutzen können. Qualcomm strebt dabei eine durchgängige Verbindung von KI-Modellen wie Vision-Language-Models (VLM) und Vision-Language-Action-Models (VLA) bis zur Bewegungsplanung und Echtzeitsteuerung von Robotern an.

Auch Arduino soll von der Integration profitieren. Den Anfang macht das Board Ventuno Q, auf dem MoveIt erweiterte Funktionen für Bewegungsplanung und autonome Robotik bereitstellen soll. Qualcomm und Picknik demonstrieren MoveIt Pro auf der ROSCon in Toronto sowohl auf Ventuno Q als auch auf Dragonwing-Plattformen. (mc)

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