Agrarroboter sagt dem Unkraut den Kampf an

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Kampf dem Unkraut – ohne Gift

Nicht nur die Pflanzenzucht kann der Bonirob beschleunigen. Auch die alltägliche Arbeit auf dem Feld erleichtert der Agrarroboter. Anhand der Blattformen unterscheidet er zwischen Nutzpflanzen und Unkraut. Mit Hilfe eines Rammstabs beseitigt der Roboter Unkraut mechanisch statt mit Gift. Unerwünschte Pflanzen werden einfach mit hoher Geschwindigkeit in den Boden gerammt.

Mit Blick auf die vielfältige Flora kommt der automatischen Bilderkennung des Roboters eine wesentliche Rolle zu. „In frühen Stadien ähneln sich zum Beispiel die Blätter von Möhren und Kamille sehr“, erklärt Albert. Daher musste der Leiter des Start-ups dem Agrarroboter das Lernen und Erkennen von Blattformen beibringen.

Wie beschreibt man einem Robotersystem die Formen eines Möhrenblattes? Alter und sein Team nutzen dafür das sogenannte maschinelle Lernen. Dabei erfasst die Technik viele Bilddaten, in denen die Bosch-Forscher die Unkraut-Sorten markieren. „Der Bonirob lernt so mit der Zeit, immer besser anhand Parametern wie Blattfarbe, -form und -größe zwischen gewünschten und unerwünschten Pflanzen zu unterscheiden“, beschreibt Albert.

Robotik-Experte Albert und sein Team entwickeln den Agrarroboter im unternehmenseigenen Start-up Deepfield Robotics, das 2014 aus einem Team der zentralen Bosch Forschung hervorging. Der Bonirob geht auf ein vom Bundeslandwirtschaftsministerium gefördertes, öffentliches Verbundprojekt zurück.

Dafür haben Experten von Bosch, der Hochschule Osnabrück und dem Landmaschinenhersteller Amazone zusammengearbeitet. Inzwischen hat Bosch die Weiterentwicklung des erfolgreichen Hightech-Werkzeugs unter dem Dach der Robert Bosch Start-Up GmbH übernommen. Beim „2015 euRobotics Technology Transfer Award“ auf dem Europäischen Robotik-Forum in Wien wurde der Bonirob ausgezeichnet. Im September 2015 hat der Agrarroboter von Bundeslandwirtschaftsminister Christian Schmidt den Deutschen Innovationspreis Gartenbau in der Kategorie Technik erhalten

Dieser Beitrag erschien ursprünglich bei unserer Schwesterpublikation Elektrotechnik.

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Landwirtschaft

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