SysML und TopCased Praxisbericht

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Während der laufenden Entwicklung diente das Modell zum einen als Spezifikation, zum anderen zur Dokumentation des Implementierungsfortschrittes. Klassendiagramme, Vererbungsbäume und deren Beziehungen dienten dabei als Navigationshilfe in dem Gesamtmodell.

Bild 4: Sequenzdiagramme stellen die Interaktionen zwischen den einzelnen Komponenten übersichtlich dar

Neben der Lokalisierung von Komponenten mussten ihre Interaktionen beschrieben werden. Häufig wurden Zustandsautomaten und Sequenzdiagramme verwendet. Im Bild 4 ist ein Sequenzdiagramm dargestellt, welches die Interaktion zwischen dem Energiemanagementsystem („EMS“), Batterieladeregler („BC“) und Wechselrichter („SI“) zeigt. Diese Diagrammform stellt Nebenläufigkeiten und Signalflüsse dar. Die Signalflüsse entsprechen dabei in ihrer Bezeichnung der Implementierung.

In diesem Beispiel läuft auf dem BatteryConverters („BC“) eine Operation „controlDCLink volta-ge“. Diese Operation regelt die Spannung des Zwischenkreises („DC Link“) von Wechselrichter und Batterieladeregler. Parallel arbeitet die Operation „Control Energy Flows“ auf dem Energiemanagementsystem.

Setzt das Energiemanagementsystem nun einen neuen Lastwert („Set target Load“), so justiert der Wechselrichter seine Ausgangsleistung („Control Output Power“). Parallel ermittelt der Batterieladeregler die aktuelle Spannung des Zwischenkreises („getDC Link voltage“) und passt dann den Wert an („Adjust DC Link voltage“).

Transparenz war zu jeder Zeit garantiert

Mit dem Einsatz von SysML konnten drei Aspekte der Dokumentation abgedeckt werden: Anforderungen aus technischer Sicht aber auch aus Benutzersicht wurden dokumentiert und die Verantwortung für die Implementierung abgebildet. Durch die Modellierung wurde der aktuelle Entwicklungsstand dokumentiert. Zusätzliche wurden interne Dokumente mit dem Modell verlinkt. Der Entwicklungsstand war jederzeit transparent und abrufbar.

Literatur:

Systems Engineering mit SysML/UML: Modellierung, Analyse, Design von Tim Weilkiens (Broschiert - 27. Oktober 2008)

Modellierung von eingebetteten Systemen mit UML und SysML von Andreas Korff (Taschenbuch - Oktober 2008)

A Practical Guide to Sysml: The Systems Modeling Language (The Mk/Omg Press) von Sanford Friedenthal, Alan Moore, und Rick Steiner von Morgan Kaufmann Pub (Taschenbuch - 27. August 2009)

* *Autoren:

* Dr. Armin Schmiegel ist seit 2007 Teamleiter Test und Innovation bei voltwerk electronics.

* Christoph Dziedzic ist seit 2005 Entwickler zur Überwachung von Solaranlegen.

Artikelfiles und Artikellinks

Link: Zur Webseite für TopCased

Link: Umfangreiche Infos zu SysML

Link: OMG Spec zu SysML

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