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Module mit ETK/Ethernet-, LIN-, CAN- und FlexRay-Schnittstellen
Als Pendant zum ETK/XETK-Steuergerätezugang bietet ETAS eine Vielzahl von fahrzeugtauglichen Modulen mit ETK/Ethernet-, LIN-, CAN- und FlexRay-Schnittstellen an. Zeitsynchronisierte Messgeräte sorgen für eine störungssichere Erfassung von elektrischen Spannungen, Sensorsignalen, Temperaturen, Frequenzen, Zählerständen und Zeitintervallen.
Die bewährten Lambda-Meter von ETAS dienen als Referenzmessgeräte für die Entwicklung und Kalibrierung von Lambda-Regelungen im Steuergerät. Sie erlauben eine präzise Bestimmung von Lambda-Werten bei Verwendung von verschiedensten konventionellen und alternativen flüssigen und gasförmigen Kraftstoffen.
Zwei Lösungsalternativen für Steuergerätetest
Closed-Loop-Tests von Elektromaschinen-Steuerungen sind extrem zeitkritisch. Aufwändige Streckensimulationen müssen in wenigen Mikrosekunden berechnet werden. ETAS bietet für Hardware-in-the-Loop-Tests zwei Lösungsalternativen. Für Freigabetests können extrem schnelle FPGA-Karten in das LABCAR-Testsystem integriert werden. Für Entwicklungs- und Integrationszwecke können logische Signale einzelner Funktionen und Synchronisationsimpulse per XETK am Steuergeräteprozessor abgegriffen und ohne den Umweg der physikalischen Signalübertragung direkt in die Simulation eingeschleift werden. Der Geschwindigkeitsvorteil, den diese Function-in-the-Loop-Anbindung bietet, erlaubt eine Streckensimulation mit einem handelsüblichen PC mit Hilfe der Software LABCAR-RTPC. Mit LABCAR-RTPC können dabei verschiedene Teile einer Simulation parallel auf den einzelnen Prozessorkernen eines Multicore-PCs berechnet werden.
Automatisierte Steuergeräteapplikation am Prüfstand
Mit dem zunehmenden Funktionsumfang der elektronischen Steuerungen wächst der Applikationsaufwand. An Prüfständen oder in virtuellen Umgebungen können Applikationsaufgaben oft effizienter als im Versuchsfahrzeug durchgeführt werden. An modernen Motorprüfständen können dabei selbst dynamische Vorgänge, wie sie im Fahrzeug auftreten, systematisch untersucht werden. An dynamischen Prüfständen muss das Automatisierungssystem auf kurzen Zeitskalen regelnd eingreifen können, was eine Echtzeit-Anbindung des Applikationswerkzeugs an die Prüfstandsautomatisierung erforderlich macht.

Mit INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded) können Mess- und Applikationsfunktionen auf dem ES910-Modul ausgeführt werden. Der schnelle Zugriff auf das Steuergerät erlaubt es darüber hinaus, Reglerfunktionen vom Steuergerät auf die Prüfstandsautomatisierung für Test- und Entwicklungszwecke auszulagern. Die intelligente, echtzeitfähige ES910-Hardware sorgt für den direkten Austausch von Daten zwischen Prüfstand und Steuergerät. INCA-MCE kann manuell oder vollautomatisiert per Prüfstandsschnittstelle konfiguriert werden.
INCA-MCE ermöglicht es, das Potential einer automatisierten Applikation für die Entwicklung von alternativen Antrieben voll auszunuten. Versuchszeiten können um bis zu 30% reduziert werden.
*Dr. Ulrich Lauff ist Mitarbeiter der ETAS GmbH in Stuttgart.
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