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Direkter Zugriff auf die Softwarekonfigurationsumgebung

Als zentrale Systemkomponente muss sich Steuergerätesoftware einfach an verschiedene Fahrzeugmodelle, wie z.B. an eine Hybridvariante, anpassen lassen. In ASCET kann der Entwickler direkt auf die Softwarekonfigurationsumgebung zugreifen und Softwarevarianten in der Modellsicht grafisch vergleichen.
Codegeneratoren für die Entwicklung sicherheitsrelevanter Systeme
Steuergerätecode, der mit ASCET automatisch generiert wird, ist seit mehr als zehn Jahren millionenfach in Motorsteuerungen und Bremssystemen im Einsatz. ASCET-Codegeneratoren erfüllen die Anforderungen, die an die Entwicklung von sicherheitsrelevanten Systemen wie der kooperativen Bremse von Hybridfahrzeugen nach dem allgemeinen Standard IEC 61508, Safety Integrity Level 3, oder der in Zukunft relevanten automobilspezifischen Norm ISO 26262 gestellt werden. Im Steuergerät sorgen die zentralen Module der AUTOSAR-Plattformsoftware, das Echtzeit-Betriebssystem (OS) und die Laufzeitumgebung (RTE) für eine zuverlässige Ausführung der Funktionsalgorithmen. Hier stellt ETAS mit RTA-OS und RTA-RTE optimierte Lösungen mit kleinem Footprint zur Verfügung.
Mit der flexiblen Prototyping-Umgebung INTECRIO lassen sich AUTOSAR-konforme Softwarekomponenten oder proprietäre Steuergerätefunktionen, die in ASCET, MATLAB/Simulink oder direkt in C entwickelt werden, integrieren, unmittelbar am PC testen und mit Hilfe der kompakten Prototyping-Hardware ES910 im Fahrzeug validieren.
Neue Herausforderungen für die Werkstattdiagnose
Beim Hybridantrieb führt die hohe wechselseitige Abhängigkeit der verschiedenen Teilsysteme zu neuen Herausforderungen für die Werkstattdiagnose. Mit dem Diagnostic Tree Builder (DTB) von ETAS können Werkstatttests parallel zu den Diagnosefunktionen des Steuergeräts entwickelt und validiert werden. Dadurch lassen sich Lücken im Gesamtablauf der Diagnose rechtzeitig erkennen. Mit Hilfe des OTX-Beschreibungsformats können DTB-Testsequenzen einfach von Autorensystemen in eine geführte Fehlersuche integriert werden.
Steuergeräteschnittstellen und Messtechnik
Typische Aufgaben bei Entwicklung, Test und Applikation von Steuergeräten sind das Erfassen von Messdaten, das Einstellen der Werte von Parametern, Kennlinien und Kennfeldern, die Flash-Programmierung und die Ankopplung von Prototypensteuerungen mit neuen Funktionen an vorhandene Steuergeräte. Zur Durchführung dieser Aufgaben werden echtzeitfähige Steuergeräteschnittstellen benötigt, über die Messdaten mit hohen Raten erfasst werden können. Die ETK- und XETK-Schnittstellen von ETAS binden Entwicklungssteuergeräte über Ethernet in die Werkzeugumgebung ein. ETK und XETK unterstützen Anwendungen mit mehreren Steuergeräten und Steuergeräte mit mehreren Prozessoren. XETK-Schnittstellen kommunizieren via XCP-on-Ethernet, können direkt mit einem PC verbunden und Mikrosekundengenau synchronisiert werden.
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