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Kalter Stahl Unitree G1 stapft Olympia-Logo bei minus 47 Grad in den Schnee

Von Manuel Christa 2 min Lesedauer

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In einer chinesischen Schneewüste beweist der humanoide Roboter Unitree G1 bei extremen Minusgraden seine Widerstandsfähigkeit. Völlig autonom hinterließ die Maschine ein riesiges Symbol für die Winterspiele im Eis. Ein Härtetest für moderne Aktorik und Sensorfusion.

Kalter Härtetest: Der humanoide Roboter Unitree G1 zeichnet bei minus 47 Grad autonom das Logo der Olympischen Winterspiele 2026 in den Schnee.(Bild: Unitree Robotics)
Kalter Härtetest: Der humanoide Roboter Unitree G1 zeichnet bei minus 47 Grad autonom das Logo der Olympischen Winterspiele 2026 in den Schnee.
(Bild: Unitree Robotics)

In der Region Altay im autonomen chinesischen Gebiet Xinjiang setzte Unitree sein Modell G1 Temperaturen von bis zu minus 47,4 Grad Celsius aus. Der Auftrag: Der Roboter sollte nicht nur die Kälte überstehen, sondern präzise die Umrisse des Logos der XXV. Olympischen Winterspiele 2026 in ein Schneefeld zeichnen. Da Technik bei solchen Bedingungen oft versagt – Ionenmobilität in Akkus sinkt, Schmierstoffe verharzen, Kabelisolierungen verspröden – passten die Ingenieure den G1 mechanisch an. Eine Thermojacke wärmte die zentrale Recheneinheit, während Kunststoffabdeckungen und Folien an den Beinen Gelenke und Aktuatoren vor Schnee schützten. Auch das 13-zellige Akkupack wurde speziell isoliert, um Spannungsabfälle zu minimieren.

Präzisionslauf dank Sensorfusion

Auf einer Fläche von 186 mal 100 Metern absolvierte der G1 rund 130.000 Schritte. Die Orientierung übernahm eine Fusion aus dem chinesischen Satellitennavigationsnetzwerk Beidou und lokaler Sensorik. Durch den Echtzeit-Abgleich mit der internen Odometrie erreichte der Roboter eine Positionsgenauigkeit von zehn Zentimetern, nötig für die exakte Darstellung des Logos. Die variierende Einsinktiefe im Schnee kompensierte der Roboter mittels adaptiver Algorithmen auf Basis von Reinforcement Learning. Diese passten die Drehmomentanforderung der Gelenke dynamisch an, um trotz des nichtlinearen Untergrundverhaltens stabil zu bleiben.

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Hochdrehmoment-Aktuatoren und Hohlwellen-Design

Der 1,27 Meter große und 35 Kilogramm schwere Roboter nutzt leistungsfähige permanentmagneterregte Synchronmotoren (PMSM) mit Innenläufer-Design. Über hochuntersetzte Getriebe stellen diese bis zu 120 Newtonmeter Drehmoment bereit. Entscheidend für den Kälteeinsatz ist die vollständige Hohlwellenverdrahtung: Alle Energie- und Bus-Leitungen verlaufen geschützt durch die Gelenkachsen, was Kabelbrüche durch Versprödung verhindert.

Für die komplexe Bewegungsplanung arbeitet in der Standardausführung eine 8-Kern-CPU. Die EDU-Variante lässt sich mit einem Nvidia Jetson Orin NX Modul aufrüsten, das bis zu 100 TOPS für SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) bereitstellt. Als Sensoren dienen dabei ein 3D-LiDAR und eine Tiefenkamera.

Offene Plattform für Entwickler

Ein 9000-mAh-Akku (48-54 Volt Systemspannung) versorgt das System für etwa zwei Stunden. Der erfolgreiche Kältetest unterstreicht die Robustheit der Hardware, die Unitree explizit als offene Forschungsplattform anbietet. Über SDKs und eine ROS2-Schnittstelle können Entwickler eigene Regelungsalgorithmen implementieren. Mit einem Einstiegspreis von 99.000 RMB (ca. 12.060 Euro) zielt Unitree auf eine breite Anwenderschicht von Hochschulen bis zur industriellen Vorentwicklung. (mc)

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