Steuergeräteentwicklung Schnittstelle zwischen CANoe und MATLAB/Simulink

Mit Version 2.1 der Schnittstelle zwischen CANoe (Entwicklungs- und Testwerkzeug für CAN, LIN, MOST, FlexRay und J1587) von Vector Informatik und MATLAB von The Mathworks ist laut

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Mit Version 2.1 der Schnittstelle zwischen CANoe (Entwicklungs- und Testwerkzeug für CAN, LIN, MOST, FlexRay und J1587) von Vector Informatik und MATLAB von The Mathworks ist laut Anbieter der Datenaustausch zwischen den beiden Standardwerkzeugen deutlich vereinfacht. MATLAB-Modelle können nun direkt aus CANoe parametriert werden. Die Schnittstelle wird von Vector kostenfrei zur Verfügung gestellt und ist ab jetzt Bestandteil jeder CANoe-Lizenz.

Die Schnittstelle besteht aus einem Simulink-Blockset und wird für das Funktions- und Applikations-Prototyping, die Integration komplexer Simulink-Modelle in CANoe Simulationen und für die Entwicklung von Regelalgorithmen in Echtzeitanwendungen eingesetzt. Die CANoe-Simulation und die Simulink-Modelle kommunizieren direkt über eine Signalschnittstelle oder über CANoe Umgebungs- und Systemvariablen. Durch die signalorientierte Schnittstelle braucht der Anwender die Modelle nicht mehr speziell an CAN,-LIN- oder FlexRay-Bussysteme anpassen. CANoe übernimmt hierbei vollständig das Senden der Daten über das jeweilige Bussystem und die Modelle bleiben somit frei von busspezifischen Anteilen.

Simulationen in Echtzeit (HIL) lassen sich durch die direkte Verbindung von CANoe und MATLAB umsetzen. Dafür generiert der Anwender aus einem Simulink-Modell Code, der von CANoe ausgeführt wird. Ein generiertes Applikationsmodell kann kostenlos, also ohne weitere MATLAB-Lizenzgebühren, weitergegeben werden.

Ein in CANoe integrierter Simulink Model Viewer bietet auch Anwendern ohne MATLAB-Lizenz einen Einblick in die Simulationsknoten-Modelle von Simulink und ermöglicht den direkten Zugriff auf interne Modellgrößen.

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