MicroConsult Academy GmbH

Sie kennen die Cortex®-M7, M4, M3, M1, M0 Architektur und können Programme in Assembler und C erstellen. Sie können die Programme im Speicher platzieren und testen. Sie haben den perfekten Einstieg in die Entwicklung von Cortex®-M-basierenden Systemen.

Sie kennen die Cortex®-M7, M4, M3, M1, M0 Architektur und können Programme in Assembler und C erstellen. Sie können die Programme im Speicher platzieren und testen. Sie haben den perfekten Einstieg in die Entwicklung von Cortex®-M-basierenden Systemen.

Inhalt

Cortex®-M (Armv7-M, Armv6-M) Prozessor-Architektur

• Register-Organisation, Special Purpose Register
• Operation Modes (Handler/Thread, privileged/unprivileged)
• Main Stack, Process Stack
• Cortex™-M Pipelinekonzept
• Cortex™-M Memory Map, System Control Block, Bit Banding

Überblick über die Arm Prozessor Cores

• Cortex®-M, Cortex®-R, Cortex®-A
• Arm7/9/10/11

Cortex®-M7, M4, M3, M1, M0 Instruction Set

• Thumb-2 Instruction Set
• Data Processing Instructions
• Branch and Control Flow Instructions, Subroutines
• Branch Table, If ... then Conditional Blocks
• Data Access Instructions
• Assembler-Direktiven

Exception und Interrupt Handling

• Exception Model
• Reset, NMI, Faults, SysTick, Debug, Supervisor Calls, External Interrupts
• Tail Chaining, Late Arriving
• Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)
• Interrupt Configuration and Status
• Interrupt Prioritization, Priority Grouping

Reset Modes, Clock Generation, Power Management

• Clock Generation
• Resets und Cortex®-M Reset Modes
• Power Management
• System Timer

Memory Interface

• Busschnittstellen für: AMBA 3 Bus, Instruction/Data Memories
• Busschnittstellen für: System Interface, External Private Peripherals

Memory Protection Unit MPU für Embedded Systeme

Cache, Tightly Coupled Memory (TCM)

Embedded Core Debugging

• Core und System Debugging
• JTAG Debug Port
• 2-Pin Single Wire Debug Port
• Trace Port Interface Unit
• Embedded Trace Macro Cell

Embedded Software Development

• Bibliotheksroutinen an die Hardware anpassen (Retargeting)
• Code und Daten im Speicher platzieren (Scatter Loading)
• Linker Description File
• Processor Startup, Startup File
• Tools: Arm, IAR, GNU

Effiziente C-Programmierung für die Cortex-Architektur

• Compiler-Optimierung, Compiler-Optionen
• Schnittstelle C - Assembler
• Programmierrichtlinien für Cortex-Compiler
• Lokale und globale Daten optimal verwenden
• Tools: Arm, IAR, GNU

Hardwarenahe C Programmierung nach CMSIS

• Cortex Mikrocontroller Software Interface Standard (CMSIS)
• Softwarearchitektur für Embedded Systeme
• Strukturierte Beschreibung von Peripherie
• Zugriff auf Peripherie in C
• C-Statements und deren Ausführung in Assembler

Floating Point Unit, Digital Signal Processing

Übungen mit der IAR Workbench, Atmel Studio 6 & ASF oder Keil µVision und den Arm RealView Tools

• Übungen zu den wichtigsten Punkten der Cortex-M Architektur
• Alle Programme werden auf einem Cortex-M-basierenden Evaluierungsboard getestet
• Cortex®-M4: Freescale Kinetis Arm Cortex-M4 Mikrocontroller
• Cortex®-M4: Atmel SAM4S EK2 Cortex-M4 Evaluation Kit
• Cortex®-M4: Atmel SAM4S Xplained Cortex-M4 Evaluation Kit
• Cortex®-M3: NXP LPC1700 Familie
• STMicroelectronics STM32 Familie
• Cortex®-M3: Spansion FM3 Familie
• Cortex®-M4: Spansion FM4 Familie
• Cortex®-M0: Nuvoton NuMicro™ Family
• Auf Anfrage können auch weitere Tools eingesetzt werden

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GRATIS: Die Teilnehmer erhalten ein Atmel SAM4S Xplained Cortex™-M4 Evaluation Kit.