MicroConsult Academy GmbH

In diesem Training wird die Entwicklung von Software für Embedded-Linux behandelt. Dabei werden u.a. alle Aspekte der systemnahen Entwicklung behandelt und auch gleich mit den entsprechenden Entwicklungswerkzeugen geübt.

In diesem Training wird die Entwicklung von Software für Embedded-Linux behandelt. Dabei werden alle Aspekte der systemnahen Entwicklung behandelt und auch gleich mit den entsprechenden Entwicklungswerkzeugen geübt. Die Teilnehmer lernen das Posix-Betriebssystem kennen und können mit den wichtigen Entwicklungs- und Diagnosewerkzeugen umgehen. Die beiden Themenblöcke werden dabei nicht getrennt betrachtet, sondern ineinander verwoben, so dass die Betriebssystemmechanismen zusammen mit den Entwicklungs- und Diagnosetools eingeübt werden.

Inhalt

Systemnahe Softwareentwicklung

• Dateien, Pipes und Device-Nodes
• Prozesse, CPU-Affinität
• Scheduling; RT-, Deadline-, Batch-Task
• Prozesse, Signale, Core-Dump
• Shared-Memory, Memory-Mapping
• Semaphore, Message-Queue
• Multithreading
• Mutex, Robust-Mutex, PI-Mutex, RW-Lock, Barrier
• hrtimer-Framework und Posix-Timer
• Hardware-Schnittstellen: GPIOs, I2C

Entwicklungsumgebung und Diagnosetools

• Cross-Development Toolchain
• Cross-Debugging mit gdb und gdbserver
• proc-, sys- und debug-FS
• Memory Leaks, Speicherüberschreibungen; valgrind
• Codeabdeckungsanalyse und Profiling; gcov und gprof
• Ptrace-Schnittstelle des Linux-Kernels; Funktionsweise von Debuggern
• strace und ltrace: Funktionsweise und Verwendung
• Funktionsweise des Function Trace Frameworks (ftrace)
• Tracen von Interrupt- und Scheduling-Events

Hardware

• Alle Übungsaufgaben werden auf dem phyBOARD mit ARM Cortex-A8 (AM-355x) unter Verwendung von frei zugänglichen Open-Source-Tools durchgeführt.
• Diese Übungsboard können die Teilnehmer zur weiteren Vertiefung des Gelernten behalten.