Personenschutz

Mensch und Materialfluss sicher unterscheiden

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Die sichere Unterscheidung zwischen Mensch und Material

Damit die Überbrückung auch sicher ist und den einschlägigen Vorschriften entspricht, sind bestimmte Voraussetzungen gegeben: Für die sichere Unterscheidung zwischen Mensch und Material müssen mindesten zwei Muting-Sensoren vorhanden sein.

Zur Personenerkennung wird eine selbstüberwachte Sicherheits-Lichtschranke benötigt. Die Einleitung und das Beenden der Überbrückung der Sicherheits-Lichtschranke ist nur bedingt durch den Materialbewegungsprozess erlaubt. Eine Manipulation der Überbrückung muss ausgeschlossen werden.

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Der Personenschutz muss auch während der Überbrückung der Sicherheits-Lichtschranke gewährleistet sein. Die EN 61496/IEC 1496 schreibt zusätzlich vor, dass der Überbrückungszustand durch einen Leuchtmelder anzuzeigen ist. Dieser Melder ist durch die Überbrückungseinheit zu überwachen.

Die Firma Fiessler Elektronik in Esslingen hat für diese Aufgabe verschiedene Lösungen entwickelt, mit denen eine optimale Absicherung einer Beladestation möglich ist. Soll an der Anlage nur eine Schleuse abgesichert werden, so kommt das Muting-Steuergerät PLSG zum Einsatz . Es besteht aus der Auswerteeinheit, einem Sicherheits-Lichtvorhang bzw. -Lichtgitter ULVT sowie mindestens zwei Muting-Sensoren. Die Muting-Lampe ist in die Einheit PLSG bereits integriert.

Die Auswerteeinheit im PLSG besitzt alle notwendigen Funktionen, um eine sichere Unterscheidung zwischen Mensch und Material zu ermöglichen und eine Gefahr bringende Bewegung abzuschalten. Die komplette Sicherheitsfolgeschaltung enthält neben der Stromversorgung die Ansteuerung für Lichtsender, die Lichtgitterüberwachung, eine Anlauf- und Wiederanlaufsperre, Ventil- oder Schützenüberwachung, die Ansteuerung und Überwachung der Muting-Sensoren, die Überwachung der integrierten Muting-Leuchte und die Überbrückungsfunktion für die Sicherheits-Lichtschranke. Optional lässt sich mit der PLSG der komplette Not-Aus-Kreis überwachen. Eine Zusatzschaltung ist beim Einsatz dieses Überbrückungssystems nicht erforderlich.

Zur Erhöhung der Sicherheitsfunktion enthält das Muting-Schaltgerät eine sichere Zeitüberwachung, die dafür sorgt, dass die Überbrückungsfunktion nach einer einstellbaren Zeit aufgehoben wird. Abhängig von der Dauer, die das Material benötigt um den Absicherungsbereich zu passieren, ist die Zeit zwischen 3 und 90 Sekunden einstellbar. In Anwendungen, in denen sich das Material oder etwa ein Regalbedienungsfahrzeug längere Zeit im Absicherungsbereich befinden muss, kann die Überbrückungseinheit so programmiert werden, dass die Zeitüberwachung aufgehoben ist.

Für Anlagen mit mehr als einem Eingangsbereich (Schleuse) kommt die Sicherheits-SPS mit der Bezeichnung FPSC zur Anwendung (Bild 1). FPSC steht für Fiessler Programmierbare Safety Center). Diese Sicherheitssteuerung kann bis zu vier Muting-Stationen gleichzeitig überwachen. Sicherheitsgerichtete Funktionen werden mit Hilfe vorgefertigter und geprüfter Software-Module parametriert. Sowohl das System PLSG als auch die Sicherheits-SPS FPSC haben eine sehr kurze Reaktionszeit von 0,5 ms.

* Götz Fiessler ist Mitgeschäftsführer bei FIESSLER ELEKTRONIK in Esslingen-Berkheim.

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