Humanoide Roboter Infineons Mikrocontroller und Sensoren verschmelzen mit Jetson von Nvidia

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Infineon und Nvidia verfolgen das gemeinsame Ziel, leistungsfähigere humanoide Roboter zu entwickeln. Dazu will Infineon seine Stärken bei Mikrocontrollern, Sensoren und Antrieben mit den Jetson-Thor-Modulen von Nvidia zusammenbringen.

Die Entwicklung der humanoiden Robotik erfordert nicht nur technologisches Know-how, sondern auch eine effektive Zusammenarbeit zwischen den Herstellern. Gestärkt wird die Kooperation zwischen Infineon und Nvidia von den Marktzahlen für humanoide Roboter. Der Marktwert bei den humanoiden Robotern belief sich im Jahr 2024 auf ca. 1,8 Mrd. US-Dollar und für das Jahr 2025 erwarten die Analysten ein Wachstum auf etwa 2,1 Mrd. US-Dollar.

In Anbetracht dessen haben Infineon Technologies und Nvidia ihre Kompetenzen vereint, um robuste und skalierbare Motorsteuerungssysteme für humanoide Roboter zu entwickeln. Die Verbindung von Infineons Expertise bei Mikrocontrollern, Sensoren und Antrieben mit der von Nvidia entwickelten Jetson-Thor-Serie zielt auf eine Verkürzung der Markteinführungszeiten ab.

Synergien für Robotersysteme

Jochen Hanebeck, CEO von Infineon Technologies, betont die Bedeutung der synergistischen Beziehung: „Durch die Kombination unserer Mikrocontroller, Sensoren und Antriebstechniken direkt in die physische Motorsteuerung von humanoiden Robotern bieten wir unseren Kunden eine einfache, integrierte und skalierbare Lösung.“ Diese Kooperation stärkt Infineons Position als wichtiger Anbieter von Schlüsselkomponenten für humanoide Roboter. Ein umfassendes Produktportfolio – von Leistungs- und Sicherheitslösungen über Sensoren bis hin zu Konnektivität – ermöglicht es humanoiden Robotern, wahrzunehmen, zu agieren und zu kommunizieren.

Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI bei Nivida: „Der Jetson Thor ist konzipiert, um die Zukunft von physischer KI und Robotik zu beschleunigen.“ Durch die Integration von Infineons Produktpalette in das Jetson-Thor- Ökosystem soll Effizienz, Leistung und Skalierbarkeit von Motorsteuerungen für humanoide Roboter entscheidend verbessern.

Die Komponenten von Infineon und Nvidia

Von Seiten Infineons kommen bewährte Komponenten zum Einsatz. Dazu gehören die Mikrocontroller PSOC und AURIX, Gallium-Nitrid-Transistoren (GaN), aktuelle Gate-Treiber sowie hochpräzise Stromsensoren. Sie sollen direkt in die physische Motorsteuerung der humanoiden Roboter verwendet werden. Diese Bausteine sind darauf ausgelegt, Feldorientierte Regelalgorithmen (FOC) auszuführen, was für präzise, vibrationsarme und zuverlässige Bewegungsabläufe essenziell ist. Besonders die PSOC-Control-C3-Familie wurde für die nahtlose Anbindung an die Holoscan Sensor Bridge und Jetson Thorplattform von Nvidia entwickelt, sodass sie Echtzeit-Multi-Core-Verarbeitung und hohe Sicherheit bereitstellt.

Embedded KI

Die Verbindung mit der Serie Jetson Thor schafft ein starkes Rückgrat für die Integration von KI-Algorithmen in einen humanoiden Roboter. Motorregler und Sensorik liefern Daten in Echtzeit an die KI-Module von Nvidia, die daraus adaptive, sichere und autonome Steuerbefehle für Bewegung und Interaktion generieren. Der Fokus liegt dabei auf der schnellen Anbindung unterschiedlicher Sensoren, um die Umgebung zu erkennen, Sicherheit bei der Bewegung bieten und sich zuverlässig vernetzen. Das ist Grundlage für den Einsatz in industriellen, logistischen oder medizinischen Anwendungen.

Die Zusammenarbeit von Infineon und Nvidia stellt einen wesentlichen Schritt in Richtung effizienterer und intelligenterer humanoider Robotik dar und unterstreicht die Bedeutung strategischer Partnerschaften im technologischen Fortschritt. (heh)

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