Robotik Robotik-Lösungen mit den Qualcomm-Kits RB3 Gen2 / RB3 Gen2 Lite

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Langlebige Industrie- und Robotikanwendungen werden immer gefragter. Entwickler wünschen sich nicht nur leistungsfähige KI-Hardware, sondern auch Softwareunterstützung. Qualcomms Entwicklungskits Qualcomm RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite bieten beides. Codico informiert über die Kits und deren Einsatzmöglichkeiten.

Qualcomm bietet für seine Entwicklungskits RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite ein umfassendes Hard- und Software-Paket. Kunden können so rasch neue Produkte entwickeln, die auf energieeffiziente Edge-KI-Anwendungen und branchenführende Leistung setzen. Die RB3-Gen-2-Kits basieren auf Qualcomms hochinte-grierten Prozessoren QCS6490 und QCS5430, die Integration und Leistung für Edge-KI-Anwendungen wie batteriebetriebene Handhelds, Tablets und Edge-Boxen bieten.

Dieser Beitrag informiert zunächst über Qualcomms RB3-Gen-2-Kits aus der Perspektive der Hardware und der unterstützenden Software. Anschließend wird über die Möglichkeiten der Qualcomm-Prozessoren und die unterstützenden Softwarekomponenten informiert, die diese neuen Entwicklungskits von Qualcomm ergänzen.

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Die Kits RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite

Die Hardware-Entwicklungskits Qualcomm RB3 Gen 2 und Qualcomm RB3 Gen 2 Lite entsprechen der offenen Hardware-Spezifikation von 96Boards. Das bedeutet, dass sie als eine Sammlung von gestapelten, miteinander verbundenen Mezzanine-Boards konzipiert wurden. Die Hardware in den Qualcomm-Kits RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite besteht aus einer Hauptplatine, die mit einem SOM und einer Interposer-Platine verbunden ist. Diese Platine beherbergt den QCS6490-Prozessor im Qualcomm RB3 Gen 2 und den QCS5430-Prozessor im Qualcomm RB3 Gen 2 Lite. Die Leistungsfähigkeit und die Unterschiede der Prozessoren werden später in diesem Artikel behandelt.

Das SOM enthält weitere wichtige Komponenten wie die Stromversorgung, RAM- und Flash-Speicher sowie leistungsstarke und drahtlose Konnektivität. Zusätzlich wird ein Vision-Mezzanine bereitgestellt, das zwei vorintegrierte Kameras umfasst: eine hochauflösende Kamera basierend auf Sonys IMX577-Bildsensor und für Robotik-Anwendungen ist eine Unterstützung für 5G auf einem Mezzanine für mobile Konnektivität verfügbar. Außerdem gibt es ein Sensor-Mezzanine, das Unterstützung für IMU, Magnetometer, Drucksensoren und Mikrofone für Audioanwendungen bietet. Die 5G- und Sensor-Mezzanine sind nicht standardmäßig enthalten und müssen bei Codico separat bestellt werden. Um den Kunden die Produktentwicklung zu beschleunigen, stehen die Entwurfsdateien für Qualcomms RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite auch auf Qualcomm.com zur Verfügung.

Sowohl Qualcomms RB3 Gen 2 als auch das RB3 Gen 2 Lite werden als Vision-Kits und Core-Kits angeboten. Ein detailliert dokumentiertes Set von Werkzeugen und SDKs unterstützt die Funktionen der Entwicklungskits. Diese sind in eine LTS-Yocto-Linux-Distribution integriert, bekannt als Qualcomm-Linux-Software-Stack. Da das Qualcomm-Linux auf einem LTS-Kernel basiert, erhalten Entwickler über die gesamte Lebensdauer industrieller Geräte hinweg Software-Support für Sicherheitsupdates und Fehlerbehebungen.

Eine weitere wichtige Software-Ressource für die Qualcomm-Kits ist Qualcomms AI Hub. Diese Plattform vereinfacht die Entwicklung von KI-Anwendungen direkt auf Geräten, die von Qualcomm-Prozessoren betrieben werden und optimiert die Leistung und Batterielebensdauer. Die Plattform bietet eine Sammlung von voroptimierten KI-Modellen und -Werkzeugen, um effiziente und leistungsstarke KI-Lösungen zu erstellen. Qualcomms AI Hub bietet zahlreiche maschinelle Lernmodelle, die für spezifische Aufgaben wie Bildverarbeitung, Sprachverarbeitung und natürliche Sprachverarbeitung optimiert sind. Die Plattform vereinfacht den Entwicklungsprozess, indem sie Werkzeuge und Ressourcen bereitstellt, um KI-Modelle für verschiedene auf Qualcomm-Technologie basierende Bausteine zu konvertieren und zu optimieren. Entwickler können so voroptimierte Modelle und Entwicklungswerkzeuge nutzen.

Qualcomm-SoCs QCS6490 und QCS5430

Die Leistung der Entwicklungskits RB3 Gen 2 und RB3 Gen 2 Lite basiert auf den Bausteinen von Qualcomm, die diese Kits antreiben. Die SoCs QCS6490 und QCS5430 sind Pin-kompatible Prozessoren, die unterschiedliche Segmente und Produkte in der IoT-Branche ansprechen. Die wesentlichen Leistungsunterschiede liegen in der CPU, KI und Kamera-ISP. Die Architektur ist bei beiden Geräten identisch, sodass Kunden ihre Hardware- und Software-Investitionen über beide Geräte hinweg für verschiedene Produkte nutzen können.

Der SoC QCS5430 bietet zusätzliche Vorteile in Form von Funktionspaketen, die schrittweise Leistungssteigerungen hinsichtlich CPU und KI ermöglichen. Dies ist besonders nützlich für Anwendungen mit zusätzlichem Rechenbedarf, die aber nicht den Wechsel zum QCS6490 rechtfertigen.

Ingenieure können die Funktionspakete über einen Evaluierungsschlüssel testen. (mk)

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* Thomas Carmody arbeitet im Business Development and Product Management bei Codico.

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