Autonome Fahrzeuge

Fünf spannende Projekte für fahrerlose Autos

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Projekt 4: Das Google-Auto

Nicht nur in der Forschungslandschaft des Automobil-Standorts Deutschland ist das autonome Auto ein großes Zukunftsthema, auch der Suchmaschinen-Riese Google beschäftigt sich intensiv mit dem Thema. "Unsere autonomen Autos sind, bemannt mit menschlichen Sicherheitsfahrern, zwischen unserem Campus in Mountain View, unseren Büros in Santa Monica und dem Hollywood Boulevard unterwegs", so Sebastian Thrun, Dinstinguished Software Engineer bei Google.

Die Google-Autos verwenden Video-Kameras, Radar-Sensoren und Laser-Entfernungsmesser, um sich auf der Straße zu orientieren und gleichen ihre Informationen mit sehr detaillierten digitalen Straßenkarten ab. Diese umfassen sogar einzelne Straßenmarkierung oder Verkehrsschilder.

Projekt 5: AutoNOMOS

Hochspannend ist das Projekt AutoNOMOS der Freien Universität Berlin, denn es koppelt autonome Fortbewegung mit einer neuartigen Eingriffsmöglichkeit für einen Fahrer. Mit den Gedanken abschweifen sollte man nicht, wenn man mit der neuen Technik des Innovationslabors AutoNOMOS der Freien Universität Berlin fährt. Die Informatiker haben ein System entwickelt, das es ermöglicht, kraft eigener Gedanken ein Auto zu lenken.

Mit neuen handelsüblichen Sensoren zur Messung von Gehirnströmen - Sensoren für ein sogenanntes Elektroenzephalogramm (EEG) - haben die Wissenschaftler bei einer Testperson gemessen, welche bioelektrischen Wellenmuster für Steuerbefehle wie "links", "rechts", "beschleunigen" oder "bremsen" unterschieden werden können.

Den Wissenschaftlern gelang es, eine Schnittstelle zu entwickeln, um die Sensoren an ihr sonst rein computergesteuertes Fahrzeug anzubinden, sodass dieses nun auch per Gedanken "gesteuert" werden kann. Getestet wurde das Fahren per Gedankensteuerung auf dem Gelände des ehemaligen Flughafens Tempelhof.

"Bei unseren Testfahrten konnte ein mit EEG-Sensoren ausgestatteter Fahrer das Auto problemlos kontrollieren - es gab lediglich eine leichte Verzögerung zwischen den angedachten Befehlen und der Reaktion des Autos", sagt Prof. Raúl Rojas, der das AutoNOMOS-Projekt an der Freien Universität Berlin leitet.

Bei einer zweiten Testvariante fuhr das Auto weitgehend automatisch - der Fahrer konnte jedoch über die EEG-Sensoren an Kreuzungen die gewünschte Abbiege-Richtung vorgeben.

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