E-Bikes Elektro-Motorrad fährt auf zwei Kugeln in jede beliebige Richtung

Amerikanische Studenten arbeiten derzeit an einem Elektro-Motorrad, des nicht auf zwei Rädern, sondern auf zwei Kugeln fährt. Der Clou: das selbstbalancierende E-Bike kann nicht nur vorwärts und rückwärts fahren, sondern auch seitwärts.

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Wer den Film „I Robot“ gesehen hat, kennt den Audi RSQ, der auf Kugeln statt auf Rädern fährt. Mit ihm kann Polizist Del Spooner aus dem Stand in jede beliebige Richtung fahren. Inspiriert von dieser Idee haben Studenten des Charles W Davidson College Of Engineering an der San Jose State University das selbstbalancierende Elektro-Motorrad Spherical Drive System (SDS) konzipiert, das auf zwei Kugeln fährt und sich in jede beliebige Richtung bewegen kann.

Links, rechts, vor und zurück

Das elektrisch angetriebene Motorrad mit den kugelförmigen Reifen soll sicherer fahren als ein herkömmliches Modell mit Rädern. Mit dem Kugel-Antriebs-System lassen sich ganz andere Manöver fahren als mit einem herkömmlichen Motorrad: vorwärts, rückwärts und seitwärts. Da sich das System selbst ausbalanciert, kann man damit auch nicht mehr umkippen.

Das SDS-Motorrad soll bis Ende des Jahres fertig werden

Die Studenten wollen ihren „Zweikugler“ bis Ende des Jahres fertigstellen. Ob er allerdings eines Tages in Serie gehen wird, ist noch offen. Noch interessanter wäre natürlich ein Auto mit Kugelreifen, mit dem das Einparken zu Kinderspiel würde.

Prinzip des invertierten Pendels

Jede Kugel des Elektromotorrads wird von drei Animatics-Motoren angetrieben. Basis dieser Konstruktion ist ein als „umgekehrtes Pendel“ bekanntes System, das in den beiden folgenden Videos demonstiert wird:

Die Kraftübertragung auf die Kugeln erfolgt über Rollen aus verzinktem Chrom-Molybdän-Stahl, die so angeordnet sind, dass sich das Fahrzeug in jede beliebige Richtung bewegen kann. Den Strom liefern Lithium-Eisen-Magnesium-Phosphat-Akkus mit integriertem Batteriemanegement. Der Rahmen des Bikes besteht aus 305 Edelstahlrohren und ist sowohl vorne als auch hinten mit Dämpfern von Fox Racing Shox versehen.

Computerunterstützten Fahren auf ARM-Basis

Gefahren wird das Bike mit Computer-Unterstützung, basierend auf einem ARM-Mikrocontroller. Sollte das Bike aus irgendeinem Grund einmal vom Boden abheben, verbleiben die Kugeln in den Schwingarmen. Die Kugeln selbst bestehen aus Kohlefaser und Glasfiberschalen und sind mit widerstandsfähigem Industriegummi überzogen, was die Traktion verbessert.

Das Kugel-Bike könnte fast 100 km/h schnell sein

Die Arbeiten an dem Kugel-Motorrad sind derzeit noch voll im Gange. Nachdem mittlerweile die meisten Mitglieder des ursprünglichen Teams ihren Abschluss gemacht haben, können sich nur noch drei Studenten dem Projekt in Vollzeit widmen. Das ursprüngliche Ziel des Teams war es, das E-Bike bei einer Geschwindigkeit von rund 16 km/h stabil fahren zu können. Die Entwickler gehen mittlerweile jedoch davon aus, dass zumindest theoretisch eine Spitzengeschwindigkeit von fast 100 km/h möglich sein könnte.

Es gibt noch viel zu tun ...

Allerdings gibt es noch viel zu tun. Derzeit ist das Bike mechanisch zu etwa 85% und softwaremäßig sowie elektrisch zu rund 20% fertiggestellt.

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