ROS-Treiber für Produkte von Analog Devices vereinfachen die Integration in Robot Operating Systeme (ROS). Wir erklären Ihnen die Nutzung und Integration der Treiber für Aufgaben wie autonome Navigation und Datenerfassung und zeigen auf, wie dieser Ansatz eine schnelle Evaluierung neuer Technologien ermöglicht sowie Interoperabilitätsprobleme vermeidet. Wir befassen uns mit dem jüngst veröffentlichten ROS-Treiber für ADI Trinamic™-Motorsteuerungen, der komplette Lösungen für die eingebettete Bewegungssteuerung bietet. Der aktuelle ROS-Treiber für ADI Trinamic™ und die analogen Stromversorgungslösungen von ADI werden ebenfalls diskutiert.

Erfahren Sie im Whitepaper wichtige Details zu den folgenden Themen:

• Eine Einführung in ROS und wie die Technologie funktioniert
• Die Unterschiede zwischen ROS1 und ROS2
• Die Integration von ADI-Lösungen in das ROS-Ökosystem
• Der ADI Trinamic Motor Controller ROS-Treiber