Hardware in the Loop

Wie sich große Verbrennungsmotoren in Echtzeit simulieren lassen

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Maßgeschneidertes HiL-System basiert auf Standards

Der MAN Nutzfahrzeuge AG wurde das HiL-System mit einem komplett parametrierten Modell geliefert. Dank bewährter Komponenten aus dem NovaSim-HiL-Baukasten realisierte MicroNova in kurzer Zeit ein für den Kunden maßgeschneidertes HiL-System basierend auf Standards. Die Simulation des realen Motors konnte so wirklichkeitsnah realisiert werden, dass keine Einträge in den Fehlerspeichern der Steuergeräte mehr auftraten. Für das Steuergerät ist es nicht erkennbar, dass kein realer Motor bedient wird.

HiL-Simulationen sind kostengünstiger als Tests auf dem Motorenprüfstand

Das Erreichen einer derartigen Simulationsqualität war möglich, weil

  • MAN Motordaten in sehr hoher Qualität zur Verfügung stellte,
  • das enDYNA Motormodell eine Simulation in der benötigten Detaillierung ermöglicht, nur ein thermodynamischer Modellansatz bildet das Motorverhalten in der geforderten Genauigkeit ab,
  • NovaSim die erforderliche leistungsfähige Hardware- und Softwareumgebung bietet.

Für den Kunden ergibt sich ein großer Kostenvorteil, weil jetzt Tests auf dem HiL-Simulator durchgeführt werden können, die früher an teuren Motorprüfständen mit höherem Zeitaufwand und unter weniger reproduzierbaren Bedingungen durchgeführt werden mussten. Die Tests können sogar schon gestartet werden, wenn noch kein echter Motor zur Verfügung steht.

Die NovaSim-HiL-Plattform eignet sich auch hervorragend für andere komplexe Anwendungsgebiete wie Fahrdynamikmodelle in Verbindung mit Fahrerassistenz-Systemen. Durch die Unterstützung einer fast beliebigen Anzahl von Prozessoren in Multiprozessor-Systemen kommen damit HiL-Anwendungen in Reichweite, die bis vor kurzem noch undenkbar gewesen wären.

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