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VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

04.04.2016

Praktikantenprojekt: Roboarm

Im Rahmen eines Embedded-Hardwareprojekts hat unser Praktikant einen Roboterarm mit Greifer mithilfe des Pitsco Tetrix Prime Kit gebaut. Die Bewegungen des Arms werden vom Benutzer über ein Gamepad gesteuert. Diese Befehle werden per Funk an die Embedded-Plattform NI myRIO übertr