Universeller magnetischer 12-Bit-Positions-Encoder

Der iC-MHL200 ist ein integriertes System für lineare und rotative magnetische Encoder-Anwendungen. Mit einer Maßverkörperung (magnetisiertes Band bzw. Polrad) lässt sich ein universeller und robuster inkementeller Linear- bzw. Winkel-Encoder realisieren.

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ET System electronic GmbH

Würth Elektronik eiSos GmbH & Co. KG

ic-Haus/ HT-Analyst HT-Analyst

Der Baustein von IC-Haus im TSSOP20-Gehäuse enthält ein lineares Hall-Sensor-Array, das an Targets mit 2 mm magnetischer Polbreite angepasst ist. Die interne Signalverstärkungsregelung gleicht Schwankungen der HALL-Sensorsignale aufgrund von Temperatur- und Arbeitsabstandsänderungen aus. Inkremental- (ABZ, 12 Bit) und Kommutierungssignale (UVW) werden über die integrierten RS422-Leitungstreiber bereitgestellt.

Ein externes Referenzsignal lässt sich mit dem internen Indexsignal verknüpfen, so dass ein absoluter Nullimpuls bereitgestellt wird. Die Linearauflösung ist programmierbar bis 4096 Schritte pro 4 mm magnetischer Signalperiode, was einer minimalen Wegauflösung von unter 1 µm entspricht. Bei einer Ausgangsflankenrate der ABZ-Inkrementalsignale von 8 MHz können Lineargeschwindigkeiten bis zu 8 m/s bei voller 12-Bit-Auflösung erfasst werden.

Die UVW-Kommutierungssignale stehen wahlweise für 2- und 4-polige Linearmotoren zur Verfügung. Die ABZ- und UVW-Ausgänge sind als konfigurierbare RS422 Leitungstreiberstufen ausgeführt, um für unterschiedliche Leitungslängen und Übertragungsraten eine optimale Anpassung zu erreichen.

Die typischen Anwendungsgebiete sind in Industrie-, Automobil- und Medizinanwendungen zu finden: Positionssteuerung / -erkennung, Drehzahlregelung, schnelle Motorregelung, Drehwinkelerkennung /-messung und Ersatz von inkrementellen optischen Encodern.

Zur Datenausgabe steht eine bidirektionale bzw. synchrone serielle SSI/BiSS-C Schnittstelle zur Verfügung. Über BiSS-C erfolgt die Konfiguration hinsichtlich Auflösung, Hysterese, Flankenabstand, Null-Lage der ABZ- und UVW-Signale und der Drehrichtung. Diese Einstellungen lassen sich dauerhaft in einem OTP-ROM speichern. Der iC-MHL200 arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 5 V (±10%) im Betriebstemperaturbereich von –40 bis 125 °C.

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