Smart-Kameras

Roboterbasierte BV-Anwendung für Handhabung und Echtschrift-Lesen

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Präzise Position sicher erkannt: Das autarke Vision-System In-Sight 7050 ermittelt die Lage der Bremsscheiben.
Präzise Position sicher erkannt: Das autarke Vision-System In-Sight 7050 ermittelt die Lage der Bremsscheiben.
(Bild: Cognex)
Für das Unternehmen sind sowohl das vollautomatische Handhabungssystem zur Bremsscheiben-Feinbearbeitung und -prüfung als auch die beiden Vision-Systeme von Cognex die ersten Systeme ihrer Art, die in der Fertigung eingesetzt wurden. Man hat erkannt, welchen Nutzen die optische Bildverarbeitung bietet.

Das Führen von Robotern mit industrieller Bildverarbeitung ist eine technologische Voraussetzung für eine flexible Fertigung, da Produktionslinien in der Lage sind, Produktwechsel einfach zu vollziehen. Neben dem Lokalisieren von Teilen für Pick-and-Place-Anwendungen oder dem Führen eines Roboters beim Zusammenbau von Teilen können industrielle Bildverarbeitungssysteme auch für Prüf- und Messaufgaben sowie das Lesen von Strichcodes und Data-Matrix-Codes während der Handhabung und des Zusammensetzens der Produkte eingesetzt werden.

Technische Details der In-Sight-Vision-Systeme

In einem kleinen robusten Kunststoffgehäuse der Schutzklasse IP67 oder Edelstahlgehäuse mit IP68 ist das komplette System zusammengefast, bestehend aus Kamera, modularer Optik, Rechner, Kommunikationsschnittstellen und individuell auch LED-Beleuchtung. Diese Kompaktbauweise gewährleistet auf einfache Weise die Installation direkt vor Ort in den Prozesslinien. Alle Vision-Systeme In-Sight mit den Serien 5400, 5600, 7000, High-Speed In-Sight 500 und In-Sight Micro 1020 bis 1413 übernehmen viele Aufgaben, die bislang PC-basierten Lösungen vorbehalten waren.

Dementsprechend sind sie heute ein wichtiger Bestandteil der Qualitätssicherung, Identifikation und Prozessoptimierung in allen industriellen Branchen. Die anwendungsspezifisch in ihrer Leistung abgestufte Modellreihe überdeckt eine große Bandbreite von Anforderungen. Beispielsweise das Lesen und Verifizieren von 1D- und 2D-Codes in Hochgeschwindigkeit, bis hin zu hoher messtechnischer Präzision des In-Sight 5605 mit 5 Megapixel Bildauflösung.

Intelligente Tools vereinfachen den Netzwerkaufbau

Das neue Kommunikationspaket Cognex Connect ermöglicht einen sofortigen vereinfachten Anschluss eines jeden In-Sight-Vision-Systems an nahezu alle gängigen SPS, Roboter, MMS und Feldbus-Systeme, die in der Fabrikautomation üblicherweise verwendet werden. Die hochsicher arbeitenden Algorithmen und Visiontools ermöglichen ein einfaches Programmieren selbst von komplexen und besonders anspruchsvollen Aufgaben.

Von großer Bedeutung für Anwender und Systemintegrator ist der Aspekt einer unkomplizierten Vision-Entwicklungsumgebung. Mit In-Sight Explorer (Entwicklungsumgebung) und VisionView 900 (Bedieneinheit) lassen sich Netzwerke von In-Sight-Systemen erstellt und einfach programmieren. Das Kommunikations-Softwarepaket Cognex Connect enthält dazu ein Standard-Set von entsprechenden Netzwerkprotokollen, die eine nahtlose Kommunikation mit den Maschinen und Anlagen gewährleisten.

Eine wichtige Basis für die Gestaltung einer effektiven Prozessoptimierung. Das betrifft sowohl die Kommunikation mit PCs innerhalb der Fertigungsnetzwerke, die Kommunikationsschnittstellen mit Steuerungen von Maschinen und Robotern als auch viele weitere industrielle Geräte der Prozesssteuerung.

* Ralf Baumann ist freier Fachautor für Cognex, Karlsruhe.

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