MOTION CONTROL Regelt mit Hall-Sensoren im 4Q-Betrieb BLDC-Motoren bis etwa 100 W

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FAULHABER Antriebssysteme

CADFEM Germany GmbH

Kisling AG

maxon international ag

Das drittes Mitglied der vor einem Jahr lancierten Servokontroller-Baureihe von maxon motor ist der Regler ESCON 36/3 EC. Seine spezielle Auslegung ermöglicht die Realisierung kostenoptimierter Antriebssysteme nur mit Hall-Sensoren Feedback (kein Encoder nötig), ohne dabei auf einen 4-Q-Betrieb verzichten zu müssen. Er ist für die effiziente Ansteuerung von BLDC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren, sogenannte EC-Motoren) mit Hall-Sensoren bis etwa 100 W ausgelegt. ESCON 36/3 EC besitzt ausgezeichnete Reglereigenschaften und einen sehr schnellen digitalen Stromregler mit enormer Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie, sehr dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 0 und 150.000 Umdrehungen/Minute. Der Servo-Controller verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden. Auf maxon-Motoren abgestimmt macht der ESCON 36/3 EC dynamische Antriebslösungen möglich. Eingestellt wird er über einen analogen Sollwert, vorgegeben mittels analoger Spannung, externem oder internem Potenziometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis. Weitere interessante Funktionalitäten sind beispielsweise die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mittels definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl wird via Hall-Sensoren geregelt.

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