MEV Elektronik Service GmbH

Das TMCM-1617 ist ein extrem leichter, miniaturisierter Einachs-Servoantrieb für 3-Phasen-BLDC-Motoren mit bis zu 18 A RMS und +24 V Versorgungspannung. Kundenspezifische Anpassungen und verschiedene Gehäuseoptionen sind möglich.

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG stellt das robuste und hoch qualifizierte einachsige Servocontroller-Modul TMCM-1617 vor. Es wurde speziell für Servoantriebe mit 18 A RMS und 8...28 V DC entwickelt und ist mit einer RS485- sowie CAN-Schnittstelle ausgestattet. Als Kommunikationprotokoll stehen dabei EtherCAT, CANopen oder TMCL zur Auswahl. Das besonders leichte Aluminiumgehäuse, das den Anforderungen der DIN EN 60529 entspricht, und die integrierten hochmodernen Funktionen machen das TMCM-1617 zu einem zentralen Baustein in der Medizin, der Luft- und Raumfahrt sowie der Robotik.

Gründer und CEO von Trinamic Michael Randt erklärt die Idee hinter dem einzigartigen Produkt: “Die Geschwindigkeit des technologischen Wandels nimmt fortlaufend zu. Neue Anwendungen und Märkte wie Cobots und New Space haben in den letzten Jahren zugenommen – angetrieben durch die Miniaturisierung und höhere Zugänglichkeit von Komponenten. Um Innovationen weiter voranzutreiben, müssen Ingenieure Zugang zu "Generalschlüsseln" haben: kleine Bausteine mit Zugang zu branchenführenden Funktionen, die bereits in der Hardware eingebettet sind. Unser TMCM-1617 ist ein solcher Generalschlüssel. Das vergossene Modul wurde speziell für medizinische, robotergestützte und logistische Systeme entwickelt, die kleine und leichte Antriebe benötigen. Es verfügt über unsere hardwarebasierte feldorientierte Regelung, die induktionsarme und hochdynamische Motoren unterstützt.”

Das vergossene Modul ist in der Lage, bisher unerreicht hohe Stromschleifenfrequenzen zu erzielen, um die Stromwelligkeit gering zu halten. Somit ermöglicht es immer kleinere elektrische Antriebe mit besonders hoher Dynamik und unterstützt außerdem eine breite Palette von Encodern für Positions-Feedback, einschließlich inkrementaler, analoger Encoder und digitaler Hallsensoren. In Kombination mit der integrierten feldorientierten Regelung und den kundenspezifischen Anpassungsmöglichkeiten, ist das TMCM-1617 die hocheffiziente Lösung für robuste Servoantriebe in allen Bereichen.

Das vergossene Servocontroller-Modul TMCM-1617 wurde erfolgreich einem hoch beschleunigten Lebensdauertest (HALT) mit einer Umgebungstemperatur von -40°C bis 85°C Betriebstemperatur und mechanischen Vibrationen von bis zu 30 GRMS unterzogen. 

Das Modul ist so konzipiert, dass es auf das TMCM-1617-BB Baseboard gelötet werden kann. Trinamic bietet auch kundenspezifische Anpassungen der TMCM-1617 Trägerplatine sowie Integrationsdienste an, um anwendungsspezifische Designs zu erfüllen.

Merkmale und Vorteile

• Servoantrieb für 3-Phasen-BLDC-Motoren
• 8…28 V DC Versorgungsspannung
• Bis zu 18 A RMS Motorstrom
• RS485, CAN und EtherCAT® Interfaces
• CANopen und TMCL Protokoll
• Inkrementales und analoges Encoder-Feedback
• Digitales Hallsensor-Feedback
• Referenzschalter-Eingänge
• Kühlung über Aluminiumgehäuse
• L/B/H: 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm
• Gewicht: ca. 24 g
• Kundenspezifische Anpassungen möglich

Link auf Youtube Video: https://www.youtube.com/watch?v=g9Q_HOtnHiM